美国Microstrain陀螺仪、Microstrain陀螺

详情请致电我公司或上我公司网站查询

深圳市现代豪方仪器仪表科技有限公司

电话：0755-26998437   13189724056  陈伟

QQ:   1483258941         

传真：0755-26738841            

网址：

地址：深圳市南山区科技园南海大道4050号

3DM-GX3-25

产品介绍：

 

Microstrain 3DM-GX3-45 GPS 辅助惯性导航系统
产品介绍：

3DM-GX3-45是一个微型的GPS/INS系统(GPS辅助惯性导航),它由一个微型航姿参考系统(AHRS),一个GPS接收器和一个联合扩展卡尔曼滤波器组成.为用户提供最理想的PVA (位置,速度,姿态)估值。与传统的GPS导航和航姿参考系统（AHRS）相比，这种集成技术可提供更优质的GPS导航短时间输出性能和更稳定的惯性导航性能,态性能，以及更高PVA (位置、速度、姿态) 数据输出速率。GPS原始数据，IMU原始数据和滤波后的INS数据均与时间相关联，并可以以巡检或连续数据率方式存储到用户定义的数据包里。

3DM-GX3-45 是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。系统输出导航参量包括：位置、速度和姿态(PVA)估值；位置、速度和姿态(PVA)不确定性；偏移补偿角速度、线性加速度、WGS84当地重力大小和矢量、WMM2010当地磁场偏差。完全标定的惯性参量包括：总加速度，角速度和磁场；或角增量和速度矢量增量）；原始GPS数据：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 数据, UTC 时间, GPS 时间。使用Microstrain惯性数据包协议（MIP），可以灵活的设置这些不同数据的采样频率。
3DM-GX3 -45有USB和RS232两种通信接口供用户选择

3DM-GX3-45优点：

• 在线扩展卡尔曼滤波器，从而提供最理想的位置、速度和姿态(即PVA)估值。
• 目前市场上最小、最轻、最低功耗的GPS/INS
• 全范围内(-40°C 到 65°C)温度补偿。
• 惯性传感器采样率为30 kHz，经数字滤波后转换为物理量，并以1 kHz的计算速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，从而提高了振动情况下的性能。
• 用户可调节数据输出速率，作为各种数据量控制：卡尔曼滤波数据100Hz、原始惯性(IMU)数据100Hz、GPS数据4Hz。
• 具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度校准功能，并且陀螺仪标定因子非线性为三阶、陀螺仪运行偏移由卡尔曼滤波器进行计算估值和自动修正补偿。
• 量程可选：从1.7 g到50 g，从500/s to 12000/s

技术参数：

惯性传感器
定向范围	绕全部轴360°
加速度计量程	标准：± 5 g 可选 ± 1.7g, ± 16 g,  ± 50 g
加速度计稳定性	对于 ± 5 g：± 0.005 g 对于 ± 1.7 g：± 0.003 g 对于 ± 16 g ：± 0.010 g 对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性	0.2 %
陀螺仪量程	标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±150°/秒, ± 50°/秒
陀螺仪稳定性	对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺仪非线性	0.2 %
磁力计量程	± 2.5 高斯
磁力计非线性	0.4%
磁力计误差稳定性	0.01高斯
滤波	采样频率为30 kHz 时,数字滤波(用户可调)；采样频率为1 kHz 时,圆锥积分和划船效应补偿积分
A/D分辨率	16 位 (SAR) （过采用时为17位）
定向精度	静态试验条件：通常为± 0.5°  动态试验：通常为± 2.0°
定向分辨率	<0.1°
重复性	0.2°
GPS 接收器
GPS 接收类型	50 通道, L1载波频率, C/A 码信号 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
GPS导航刷新速率	4Hz
GPS首次定位时间	冷启动(自动): 36秒 温启动(自动): 36秒 热启动: < 1秒
GPS灵敏度	-159 dBm
GPS信号重新捕获灵敏度	-159 dBm
GPS冷启动(自动)灵敏度	-141 dBm
GPS 速度精度	0.1 米/秒
GPS 航向精度	0.5 度
GPS 水平位置精度	< 2.5 米
	< 2.0 米 SBAS
GPS授时精度	30 纳秒 RMS
	< 60纳秒
GPS 加速度局限	≤ 4 g
GPS 高度局限	无限
GPS 速度局限	500 m/sec (972 knots)

卡尔曼滤波器
位置精度		2.5m CEP
速度精度		0.75 m/s 1-sigma
姿态精度		0.35 deg 1-sigma roll & pitch  1.0 deg 1-sigma heading
更新速度		100KHz
位置精度		2.5m CEP
常规参数
输出模式	惯性数据：加速度,角速度，磁场，角增量和速度矢量增量, 欧拉角, 取向矩阵, 四元数 GPS: LLH位置、NED速度、GPS 时间、滤波器状态、PVA估值、PVA不确定值 姿态数据：四元数、矩阵、欧拉角、无重力线性加速度、偏移补偿角速度、WGS84当地重力大小和矢量、WMM2010当地磁场偏差、航向（真北或磁场北极）
接口	标准: USB 2.0 和 RS232
数据速率	IMU：1Hz 到 100Hz INS：1Hz 到 100Hz GPS:：1 Hz 到 4 Hz
波特率	9,600 到 921,600 (默认115,200t)
供电电压	标准：3.2 到 16 伏
功耗	160 mA @5V 带有RS-232和GPS 锁定时
接头	micro-DB9,
工作温度	-40 °C to +65 °C
尺寸	44 mm x 24 mm x 14 mm
重量	23 grams
抗振	500 g