球磨机主体是一个回转的筒体，两端装有带空心轴的端盖，空心轴由主轴承支撑，整个磨机借传动装置以16.5~27r/min的转速（大磨转速低、小磨转速高）运转，并伴随着冲击声，把约20mm左右的块状物料磨成细粉。

  球磨机筒体内被隔仓板分割成了若干个仓，不同的仓里装入适量的、用于粉磨（冲击、研磨）物料用的不同规格和种类的钢球、钢段或钢棒等作为研磨体（烘干仓和卸料仓不装研磨体），筒体内壁还装有衬板，以保护筒体免受钢球的直接撞击和钢球及物料对它的滑动摩擦，同时又能改善钢球的运动状态、提高粉磨效率。

  球磨机的介质填充率与转速率对于球磨机介质运动而言，是非常重要的两个影响因素。关于两者对于球磨机的相关影响，国内外很多学者都对此进行研究，也得出了一些结论，但基本都是基于一定的试验与公式计算。论文利用离散元数值模拟的方法重点研究这两者对于球磨机的影响。

  球磨机的介质填充率与磨机转速率其实是共同起作用的，只对其中一个进行单独的分析，所得的结果其实都只是片面性的，应该两者结合分析，才能得到合理的分析结果，这在以后的分析计算中可以得到证明。

  球磨机的临界转速是指磨机筒体转速在由慢到快的变化过程中，磨机内最外层一个介质正好能随筒体衬板内壁一起作匀速圆周运动，到磨机内最高点而不掉落下来的瞬时转速。当磨机处于临界转速时，最外层的磨矿介质和磨料随磨机转动，相对冲击几乎没有，对磨矿工艺来说，是应当避免的。