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标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性：
特点1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服性能卓越
整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，




实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使




低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3




（与本公司产品相比较）。
高速?高精度驱动：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机实现了最高转速




5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-Ⅱ




安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定




位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）




亦提高了±5%至±2%。
平滑运转： 标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制




，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单
在线自动调整：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性，设置




所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准




YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳设定。
标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 标准YaskawaΣ-Ⅱ安川




伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa




Σ-Ⅱ安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简




便的连接再生电阻器。
 
特点3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服维护简便
主回路?控制回路电源分离：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驱动器主回




路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维




护。
参数设定器内置：由安川标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驱动器本体可直






接输入参数。
节省配线：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机采用了串行编码器，编码




器配线数比原产品减少了1/2。标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机的绝




对值编码器：15线→7线；标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机的相对值




编码器：9线→5线。
 
特点4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服灵活柔性
多合一控制：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用参数切换可分别使用转




矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据




顾客的不同用途进行合适的选择。
 
特点5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服高可靠性
国际标准：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服获得CE标志及UL标准认证




（SGMAH、SGMPH形伺服电机，标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驱




动器0.03～7.5kW）。
使用环境：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机保护级别：标准采用IP55




（SGMAH形伺服电机）。抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH




、SGMPH形伺服电机）
使电源高次谐波措施：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配备有DC电抗连接




端子（0.03～5kW）。
 
Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服电机驱动器
特点1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低惯量伺服电机
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服电机的新机型SGMVH追求小




型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。与




Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服电机旧型SGMBH的比较：转动惯量：75%






～50%；质量：60%～80%。
 
特点2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服单元
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通过d-q轴转换电流控制，




将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大




容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高




的响应性，缩短了生产间隔时间。
 
特点3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系统适应性
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服电机自动判别功能可实现






电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只需将下列模块简单






（一触式）连接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服单元上，便可以使用




各种网络。（75kW机型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模块；DeviceNet ：JUSP-NS300型模




块；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模块。
 
特点4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服维护简便
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服与电脑连接，便可方便地






进行用户参数的生成、变更、保存，并可利用跟踪功能很容易地对电




机进行调整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服发生警报时




，可以只切断主回路的电源，并运用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川




Σ-Ⅱ伺服的监视功能迅速进行故障诊断，从而可在短时间内查明故






障原因并进行修复。




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