操作流程

1、机器人焊枪到位 发出信号--------清枪站开始工作，（加紧、清枪、喷油一次完成）---------

机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出

剪丝信号------剪丝完成！清枪、喷油、剪丝全部流程完成。