自动化工业机器人生产厂家现状​

在国内，自动化工业机器人的研究始于上世纪八九十年代，最早开始自动化工业机器人研究的是北京机械工业自动化研究所机器人中心，

一方面做为我国工业机
    机器人行业归口单位，长期代销国外的自动化工业机器人，同时在国外自动化工业机器人的基础上开展研究，并研发周边技术，在自动化工业机器人产品中先后开发出PJ系列电液伺服喷涂机器人PJ．1、PJ．1A、PJ．IB、PJ-500和EP系列电动喷漆机器人EPS．500、EPR一600等。  到目前为止，自动化工业机器人己成为国内市场上最多的工业机器人之一，但国内自主研发和生产的自动化工业机器人一般工作不够稳定，机器人重复精度低，使用寿命短，喷涂质量不理想，至今还未成功应用于汽车车身喷涂生产线。国内使用喷涂机器人的汽车制造厂家基本上都是采用国外的喷涂机器人，并且很多是照搬国外整条生产线，但普遍存在消化难、维修难、升级难等问题，从而难以真正发挥设备的作用，也有少数企业采用人工半自动喷涂，喷涂产品的质量难以保证，工人劳动强度大，而且涂料对人体健康有很大的损害，因而开发适合于国内生产实际的高精度的喷涂机器人系统显得非常迫切和必要。  目前，国内的喷漆机器人工程项目大多采购如Funac，Staubli，ABB等国外品牌的机器人，然后根据需要设计机器人的末端执行器，配置机器人的软硬件及周边设备。这种工程方法周期短、见效快。但是成本高。近年来由于国内汽车制造业和大型的机械制造业的发展和需求，我国的许多汽车厂家和制造业公司也正在开发和研究适合自己的喷涂机器人。同时许多国外知名喷涂机器人厂家纷纷与国内企业合作或者在国内设立分公司。如MOTOMAN与国内首钢合作，生产和研发喷涂等工业机器人；ABB也在中国的上海和北京设立分公司，主要销售喷涂和非喷涂两类工业机器人。  与此同时，国内也已经拥有相当数量的喷漆机器人，如南航研制的PR．1型喷漆机器人，该机器人为计算机闭环控制，电液伺服驱动，示教再现式，多关节型工业机器人。在大规模的涂装生产线上，用于喷涂工件表面的喷枪通常被置于机器人的手臂上，即由喷漆机器人去完成对工件的喷涂作业。PR．1型喷漆机器人是为适应生产自动化发展的需要，改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，降低生产成本而研制的自动化喷涂装置，也是机电一体化的高技术产品。具有设计方案合理，机、电、液匹配协调，控制系统先进，元件国产化程度高等特点。达到国内自行设计同类产品的先进水平，
    其关键性能指标(重复位置精度)处于国内领先地位。