高空间利用率的后推式货架（也称压入式货架或推入式货架）由托盘式货架演变而成。采用轨道和台车（托盘小车）相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），固定在承载横梁上，托盘车在轨道上运行。托盘采用嵌套式布置，后入的货物依次将先入的货物推至进深方向，取货时先取最外边托盘，最近相邻的托盘因重力作用自动下滑一个货位，实现自动出货，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在4个托盘深度，极少选择做5个托盘，否则由于台车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。

此类货架的制造精度要求较高，台车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架尤其适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。而太仓博特通过重要部件的技术创新，申请了多项技术专利，完全克服了技术上的难点，是目前国内为数不多的优质制造商。