上海弘韧自动化工程有限公司成立于2012年，位于上海市闵行经济技术开发区，是一家专业从事工业机器人销售、系统集成及应用，自动化设备的研发和生产，以及提供相关的系统技术和系统服务的高新技术企业。
上海弘韧自动化工程有限公司拥有核心的技术团队和先进的系统服务理念。公司以降低企业生产成本、改善工人工作环境为出发点，以实用化、自动化为目标，着力为企业提供机器人应用系统的方案设计、系统集成、生产调试和人员培训等服务。
公司凭借自身不段的努力与发展，已成为世界知名工业机器人安川(中国)机器人的一级合作代理商。公司以“诚实、守信、开拓、创新”为理念，坚持技术创新，整合各行业的力量，为客户提供最先进的机器人应用系统及自动化生产设备，以雄厚的技术力量和全方位、高品质的服务，为客户和合作伙伴带来最大的效益，真诚期待与您的合作。
安川机器人事业
活跃于世界的安川产业机器人"YASKAWA"
1977年安川電機运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号
此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场
截止2013年累计出厂的台数已突破28万台，并已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求
秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念，安川研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。截止2013年9月,累计出售台数已突破28万台，已经成为针对高龄化导致劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
主营产品：安川弧焊机器人,氩弧焊机器人 焊接机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手臂 4轴机械手 4轴机械臂
公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司地址：上海市闵行区鹤庆路398号41幢2层B2006室
电话： 021-62210415传真： 021-62210416
公司网站;www.hr-yaskawa.com
送货、邮寄地址：上海市闵行区华宁路200号4号厂房联系人：罗斐斐小姐
手机； 13120852043
qq ; 2260027347@qq.COM
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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA
MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）是日本株式会社安川电机集团的成员公司之一。总部设在中国香港，中国业务营运中心总部设在上海，在中国、日本及世界各地拥有多个事业公司和事务所。我们的业务：主要从事安川机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和维修保养，为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售
产品详细参数
型 号
MA1400
安装环境
湿 度
0～+45℃
用 途
焊接、配装、搬运
温 度
20～80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s2以下
自 由 度
6轴
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量）
动作范围
S轴（旋转）
±170°
本 体 重 量
130KG
L轴（下臂）
﹢155°～
﹣90°
重复定位精度
±0.08mm
U轴（上臂）
﹢190°～
﹣175°
作业半径范围
1314MM
R轴（手腕旋转）
±150°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴（手腕摆动）
﹢180°～
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴（手腕回转）
±200°
驱 动 功 率
1.5KVA
最快速度
S轴
3.84rad/s
220°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.49rad/s
200°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。
U轴
3.84rad/s
220°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
T轴
10.65rad/s
610°/s
应用领域：
①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教 |
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