全自动排片机的程序控制系统，包括可编程控制器和触摸液晶显示屏位置，可编程控制器接收传感器信号和根据触摸液晶显示屏设定的指令执行动作，可编程控制器内设有预加热控制单元、料片排放位置检测单元、进料控制单元、送料控制单元、机械手抓取控制单元和故障及报警处理模块，在触摸液晶显示屏上设有运行状态显示窗口、参数设定窗口、故障处理提示和报警显示窗口，参数设定窗口包括有预热定时设定、排放位置数据设定和进料数据设定、机械手X/Y/Z轴数据设定。本发明具有自动化程度高、精度高的优点。可编程控制器程序控制整个系统的运行，生产效率高，劳动强度低，通过触摸屏直观显示运行状态，并可进行控制操作，简单方便
①、锁芯自动上料。
②、自动上弹簧及检测。
③、自动排片机排好片以后，人手将排好的锁片装入锁芯装配机料仓。
④、自动装入钥匙后自动识别牙花，并以不同牙花配对相应锁片。
⑤、自动上波珠弹簧、波珠及润滑油。
⑥、自动上尾片。
⑦、自动上锁套。
⑧、按锁芯相似程度兼容多款产品。
