重庆门式起重机安全监控系统RJ-112
上海睿技土木工程咨询有限公司
中国 上海
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品牌
上海睿技
型号
RJ-112
上海睿技土木工程咨询有限公司
Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.
上海睿技土木工程咨询有限公司是一家以智能结构和智能交通为核心、其他项目为辅助的技术型工程咨询公司。
公司以智能结构为主要业务，积极开展结构健康监测及状态评估、桥梁管理系统、桥梁检测及评估、结构振动控制及减振设计、桥梁防船撞监测预警系统、新型传感器研发、桥梁加固、塔吊安全监测系统等相关业务。公司以国内市场需求为主导，同时向国际市场发展，力求成为同行业的技术领跑者。公司拥有强大的研发团队，研发骨干均具有博士学位，在结构设计、检测、健康监测、加固、振动控制及减振设计方面拥有很丰富的工程经验，而且公司以同济大学为技术依托，聘请资深结构健康监测、振动控制领域专家、振动测试领域专家担任公司的技术顾问，使得公司的研发团队始终具备着强大的攻坚力量和敏锐的创新意识，始终走在同行业的前列。
公司在成立之初就确立了“诚信为先，以德为本”的经营理念，在技术研发中坚持“公正科学，求实高效”的执业准则，秉承“敬人、敬业、敬科学；求实、求效、求卓越”的宗旨，以坚实的技术、丰富的专业经验和资源，为业主提供最优质的服务，为业主投资效益的最大化贡献出我们的一份力量。公司精神：“以科技创造价值，以诚信赢得发展”。
门式起重机安全监控系统的详细描述： RJ-112 型门式起重机
安全监测预警系统
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
一、系统需求分析
依据相关国家规范的基本要求，对于门式起重机的安全监测预警系统可以
分为模拟类传感器和状态量类信号两个大类，同时应具有相关测量参数的统计
功能
1）模拟量类传感器（7 类）
行程传感器（防碰撞、运行速度、运行间距）
起升高度传感器
重量传感器
幅度限位装置
风速仪
钢丝绳卷筒运行距离检测传感器
偏斜量传感器
2）状态量信号（14 类）
超速保护装置
各机构运行减速、极限限位及超限位
起升高度限位器、下降深度限位器
起升机构制动接触器粘连保护
供电电缆卷筒安装限位
排绳限位器状况检测
起升卷筒及盘式制动状态检测
联合台各功能按钮工作状况
各急停按钮工作状况
轮边制动装置
夹轨器装置、
各空气断路器运行状态
各交流接触器运行
联锁保护安全装置，门限位、机构之间的运行联锁状态
3）系统统计、存储以及显示功能
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
各机构运行频次、运行时间
综合吊载≤10t 持续吊载时间累计统计
综合吊载≥额定荷载 60%持续吊载累计统计
综合吊载重量累计统计
工作电量消耗、设备耗时累计时间
各档位动作时间统计
安全监控系统存储时间大于 45 天。
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二、RJ-112 型门式起重机安全监测系统
——智能结构物联网，数字化港口
门式起重机安全监测系统是由我公司研发的新一代门式起重机安全监测和
信息化管理产品，其能够实现对门式起重机运行状态的全方位监测、多种不同
危险的预警以及运营作业的信息化管理，能够有效提升门机的安全水平和运营
效率。
门式起重机安全监测预警系统由安装在门式起重机上的 RJ-112 型门式起
重机安全监测仪、安装在远程管理中心的 RJ-104 型起重机信息管理系统两部分
组成。
RJ-112
RJ-112
RJ-112
互联网
RJ-104
管理方
安监部门
租赁公司
生产公司
RJ-112 型门式起重机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、
行程传感器、起升高度传感器、重量传感器、幅度限位装置、风速仪、钢丝绳
卷筒运行距离检测传感器、偏斜量传感器、无线传输模块等部分沟通。
RJ-104 型起重机信息管理系统能够实现对区域内多个项目、多类门式起重
机运营信息以及安全状态的实时管理，便于实现门式起重机远程信息化管理的
需求。
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
系统特点：
1）实现了对门式起重机行程、高度、重量、幅度、风速、卷筒钢丝绳距离、
轨道偏斜量等 7 种不同量的测量、分析，从而能够有效避免门式起重机运转过
程中存在的结构自身危险（超重、风速、轨道偏斜危险）、与障碍物碰撞危险、
门机间碰撞危险等；
2）系统能够实现起重机操作人员、现场办公室、远程管理者等三种不同层
次的管理需求，有效提升了门式起重机的安全性能和信息化管理效率；
3）总体技术参数国内领先，如多台多类起重机混合管理、障碍物个数最多、
系统刷新速度最快、系统自组网时间最短、性能最稳定。
系统功能：
1）门式起重机运行状态检测、显示及记录功能，包括有门式起重机的行程、
高度、重量、幅度、风速、卷筒钢丝绳距离、轨道偏斜量数据，对门式起重机
运行过程中的数据可以记录在本地监控仪（大于 60 天）中，同时也可以存储在
远端的服务器中，满足门式起重机安全事故分析及起重机运行效率分析的要求；
2）门式起重机区域安全防护功能，能够设置最高达多个不同类型的保护区
域，可实现对码头、高压线、道路、住宅、办公楼等重点区域的保护，在确保
起重机安全的前提下，尽可能地实现起重机最大的空间作业面积；
3）门式起重机防碰撞功能，在对门式起重机的行程、高度、重量、幅度、
风速、卷筒钢丝绳距离、轨道偏斜量数据的实时监测的同时通过无线传输网络
将局部区域内的多台多类起重机组成一个无线监控网络，使不同起重机的运行
状态数据可以在不同的门机间传递。每个门机可以基于本机及其他起重机的数
据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行
报警或切断不安全方向动作的电源；
4）门机偏斜监控功能，通过测量门机的偏斜角和偏斜量度来分析门机的安
全状态，当门机的偏斜达到临界状态时予以报警，提醒门机驾驶员谨慎操作，
并及时纠偏；
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5）门机风速监测功能，对门机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒
司机进行安全操作；
6）门机安全状态远程监控功能，能够远程实现对门机运行状态的实时监控，
满足门机远程管理的需求。
7）系统的技术参数如下表所示：
序号
项目
单位
数值
备注
1
防撞报警精度
m
<0.5
2
幅度测量范围
m
0-200
与传动比有关
3
幅度测量误差
m
<0.2
4
轨道偏斜量测量范围
m
0-2
5
轨道偏斜量测量误差
m
<0.01
6
最大组网台数
台
32
7
通信距离
m
2000
8
单个区域防护点数
个
12
9
区域防护个数
个
20
10
风速测量范围
m/s
0-40
11
风速测量精度
m/s
0.3
12
卷筒钢丝绳距离测量
范围
m
0-3
13
卷筒钢丝绳距离测量
精度
m
<0.01
14
高度测量范围
m
0-300
与传动比有关
15
高度测量精度
m
<0.2
16
起重量测量范围
t
0-500t
17
起重量测量精度
<5%
18
行程测量范围
m
0-500
与传动比有关
19
行程测量误差
m
<0.2
20
卷筒钢丝绳距离测量
范围
m
0-2m
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
三、门式起重机安全监测仪
一、概述
RJ-112 型门式起重机监测仪是全新智能化门式起重机（简称门机）安全监
测预警系统和信息化管理系统，能够全方位保证门机的安全运行，包括有门机
区域安全防护、门机防碰撞、门机超载、门机防偏斜等功能，能够提供门机安
全状态的实时预警和控制，并能在此基础上提供门机驾驶人员管理、设备管理
等多种信息管理功能，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一
体的电子系统产品和信息管理系统。
我公司研发的门机安全监测仪，技术水平达到国内领先，能够满足各种不
同类型用户的需求。
二、系统组成
RJ-112 型门机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、行程传
感器、起升高度传感器、重量传感器、幅度传感器、风速仪、钢丝绳卷筒运行
距离检测传感器、偏斜量传感器、无线传输模块和状态检测模块等
门机安全监测仪
网
络
监
控
器
安
全
控
制
器
防
碰
撞
制
器
制
动
控
制
器
行
程
传
感
器
幅
度
传
感
器
高
度
传
感
器
重
量
传
感
器
风
速
传
感
器
偏
斜
量
传
感
器
卷
筒
距
离
传
感
器
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
行程传感器：
测量门机轨道上运行幅度
量程：0-500m
精度：0.20m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
幅度传感器：
测量门机幅度
量程：0-100m
精度：0.20m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
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高度传感器：
测量门机吊臂端距门机中心的
距离
量程：0-300m
精度：0.20m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
风速传感器：
测量门机风速
量程：0-40m/s
分辨率：0.1m/s
精度：±3%
重量传感器
测量起重的重物重量
量程：2-500t
精度：0.05%
偏斜传感器
测量门机轨道偏斜量
量程：0-2m
精度：0.01m
卷筒运行距离传感器
测量钢丝绳卷筒运行距离
量程：0-2m
精度：0.01m
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无线通讯模块
用于门机与门机之间，门机与现
场办公室间的数据通讯
有效距离：2000m；
三、系统功能
功能：
10.4 英寸大液晶动态实时显示，分辨率 800*600，能够直观的显示门机
的运行状态以及门机的运行阈值，易于使用；
行程
°
起重量
t
吊钩高度
m
负荷比列
幅度
m
偏斜量
m
运行状态
风速
m/s
预警原因
卷筒距离
m
港机编号
TD1
主机编号
00000001
长度
倍率
制动状态
上
下
前
后
左
右
8
%
门机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有行
程、幅度、高度、起重量、偏斜量、风速、卷筒运行距离等；2）显示
门机的基本信息：包括有吊臂长度、起重倍率；3）显示门机的额定值：
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包括有起重量、风速值；4）显示门机的负荷比率、运行状态以及预警
原因，提醒门机司机进行有效判断；5）显示门机安全制动状态。
可以实现高达 20 个不同类似限制区域的设置，每个区域最多可以设置
12 个控制点，在保证门机安全运行的前提下，尽可能的提高门机的空
间作业面；
门机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障
碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、住宅、建筑物、烟囱等
不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达 12
个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设
置高达 20 个障碍物（目前国内数量最多），能够满足密集区域设防的
要求。
基于获得的其他门机的运行状态的数据，进行门机的防碰撞计算，实现
不同门机间的距离预警和高度预警，避免门机间碰撞事故的发生；
并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、偏斜报警、制动控制、黑匣子
等多种功能，完全解决了门机全方位的安全监测预警功能；
当出现影响门机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种
报警方式提醒门机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统
基于测量得到的本门机的运动状态、其他门机的运动状态以及系统障
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碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、
图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危
险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的
物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据
算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，
大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动门机
的运动，避免事故的发生。
性能：
采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
全方位防护：
单机安全防护：风速报警、偏斜报警、吊重报警控制、空间区域保护。
群机安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
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四、RJ-104 型起重机信息管理系统
RJ-104型起重机信息管理系统用于远程对区域内的多台门式起重机的运行
状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台门机的运行状态。
区域内的各门机的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到
区域管理中心，管理中心将结合 GPS、GPRS、GIS 技术实现门机运行状态的远程
监控。
其具有以下特点：
能够实现实时、动态、远程地对门机状态进行监测；
依据门机的运行状态提供门机运行状态报表，实现门机区域监督和管
理；
实现对门机运行状态异地监控、远程控制；
系统具有门机信息查询、监测数据查询、报警门机查询、运营报告管理、
系统信息设置、系统管理等功能；
RJ-112 型门式起重机安全监测预警系统 上海睿技土木工程咨询有限公司
门机信息地图实时显示
门机信息平面显示
绿色表征门机处于安全区域。
橙色表征门机安全值小于预警阈值，二级预警。
红色表征门机安全值远小于预警阈值，一级预警。
实线表示门机的运动轨道。
虚线表示门机的最大可能工作区域。
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五、产品质量及售后服务
我公司研发的门式起重机安全监测仪不仅在技术上达到了国内领先的水
平，在产品工艺、质量上也达到了国内先进水平。公司为了保证产品质量，专
门制定了门机安全监测仪的企业标准，并通过了国家建筑城建机械质量监督检
验中心检测。同时在安全监测仪的元器件采购时优先选择产品质量好的部件，
且均通过了国家的强制性检测，从而能够保证生产的主机的质量。本公司生产
的相关产品在出厂时均配备有唯一的识别码和售后服务联系卡，方便客户及时
联系我公司相关人员。
本公司郑重承诺所有产品非人为损坏自开具发票日期起一年内免费保修，
终身免费维修。对于人为损坏则不属于保修范围，对于不属于保修范围内的产
品，本公司售后服务部门仍热情为您服务。
对各地客户，我们将提供售前、售中、售后的全程技术服务，包括有市场
初期的样本工地的安装、技术培训，市场中期的技术支持，市场后期的技术维
护等。每个地级市当安装的产品的数量达到预定额度时，我公司将安排相关技
术人员常驻，为客户解决后顾之忧。在没有相关技术人员常驻的基础上，我公
司承诺在接到问题反馈后 24h 以内赶到现场。
上海睿技土木工程咨询有限公司
主营业务：塔吊安全防护系统、桥梁防船撞监测预警系统、结构检测与评定、升降机黑匣子、架桥机安全监控系统、门式起重机安全监控系统、桥式起重机安全监控系统
地址：上海市 杨浦区 国定东路200号5-704室
联系人：谭英华
联系方式：18883779847
重庆办事处地址：九龙坡区奥体中心运动街150号
