色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。现多采用透镜式色灯信号机，组合式色灯信号机则是为提高在曲线上的显示距离而研制的新型信号机。
        
       透镜式色灯信号机
 
      透镜式色灯信号机有高柱和矮柱两种类型，高柱信号机的机构安装在钢筋混凝土信号机柱上，矮型信号机的机构安装在信号机水泥基础上。
   
高柱透镜式色灯信号机由机柱、机构、托架、梯子等部分组成。机柱用于安装机构和梯子。机构的每个灯位配备有相应的透镜组和单独点亮的灯泡，给出信号显示。
   
    托架用来将机构固定在机柱上，每一机构需上、下托架各一个。梯子用于给信号维修人员攀登及作业。
       
矮型透镜式色灯信号机用螺栓固定在信号机基础上，没有托架，更不需要梯子。
       
色灯信号机可构成二显示、三单示和单显示信号。各种信号机根据需要还可以分别带引导信号机构或进路表示器。