轨道车辆及其安全阀，其中安全阀包括：阀体和阀芯，阀体内部具有连通的泄压腔和背压腔，泄压腔的壁面上开设有排气孔和进气口，背压腔的壁面上开设有第二排气孔；阀芯滑动嵌设在泄压腔中，阀芯中开设有贯穿阀芯的背压孔，在未泄压状态下阀芯切断背压腔、排气孔、进气口各自之间的通路，在泄压状态下阀芯朝向背压腔运动以导通进气口与排气孔之间的通路，且通过背压孔导通进气口和背压腔之间的通路。