1. 设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）； 2. 必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）； 

3. 必要时，设置安全光栅；  

4. 设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）； 

5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁； 6. 必要时Sensor加保护罩。  

非标自动化设备的安装调试方便  

1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本； 

2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；  

3. 有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

非标自动化设备气（油）管线要求  

1. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；  

2. 对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；

3. 需旋转的气管应采用旋转接头；  

4. 对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。  

非标自动化设备电气线路要求  

1. 机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链； 

2. Sensor座要可调；  

3. 对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头； 

4. 必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。