四独立马达万向轮移动平台的Arduino机器人套件(robot kits)C011

这种四轮驱动万向轮Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arduino控制器，Arduino的IO扩展，超声波和红外线传感器。

在同一方向移动所有四个车轮向前/向后移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和后方，导致侧身运动。平台后轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。

特点：

4轮驱动

万向轮(Mecanum wheels)

铝合金车体

悬架确保4个轮子坚持到地面

支持超声波和红外线传感器

与编码器的直流电动机

包括微控制器和IO扩展板

能够前进，后退，侧移，旋转。

產品裡面細節圖片：

产品规格：

尺寸：400毫米x360毫米x 100毫米

材质：铝合金

承重：10KG

全向轮直径：100毫米

电机类型; Faulhaber 12V直流空心杯电机

编码器分辨率：12CPR

净重量：4.2kg

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