市面上汽车模拟驾驶器有几种？
1、便携型汽车模拟驾驶器
便携汽车模拟驾驶器安装的方向盘、离合器、油门、脚刹、手刹、档位、转向灯灯操作部件完全跟真车一致，但是没有配置电脑，也没有显示器，学员可以利用这种驾驶模拟器熟悉档位等部件的操作，是属于最简单的模拟器。
2、被动式汽车模拟驾驶器。
被动式汽车模拟驾驶器采用前面介绍的便携型模拟驾驶器，所不同的是在学员前方放置了录像播放装置，例如DVD等。训练的时候，DVD中播放已经录制好了教学录像，并播放操作提示语音，学员根据提示语音进行操作。但是播放的是录像，学员的操作不会对播放影像产生影响，故名被动。
3、单屏幕主动式汽车模拟驾驶器
单屏幕主动式汽车模拟驾驶器。这种单屏幕模拟器同样方向盘、离合器、档位等操作部件，操作部件上还安装了传感器，传感器中的数据是通过传感器采集系统进行采集获取，然后输入计算机系统。在模拟器的内部安装有一台计算机与一个屏幕，学员在操作方向盘等部件的时候，屏幕上的图像会实时的跟着变化，并且会对学员的错误操作进行提示，例如换档未踩下离合器。由于用户的操作会对屏幕中显示的图像产生影响，故名主动式，又名互动式。这种模拟器不同厂家的硬件配置都差不多，主要区别在在于模拟驾驶软件的功能。
4、三屏幕主动式汽车模拟驾驶器
三屏幕主动式汽车模拟驾驶器。这种模拟器是在单屏幕主动式模拟器的基础上增加了2个屏幕，这样就使得显示的视角大于150度，视野更加宽广，沉浸感更强。
5、液压伺服体感模拟器
液压伺服体感模拟器。这种模拟器在主动式模拟器的基础上增加了液压伺服装置，可以产生运动提干，能够更加逼真地模拟驾驶的感受。不过这种模拟器造价较高，主要用于研究。这种模拟器的代表是美国爱荷华大学的动感模拟器。
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