根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

　　机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

　　半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

　　全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

　　通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

　　根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

　　根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

 外观优雅大方、防止尾随、防止代刷卡、 支持“反潜入”、双向进出、自动方向识别、非合法人员报警、 稳定、维修率极低。它是通过红外和RFID射频技术自动侦测通过人员的合法性，并联动摄像头自动抓拍非法通道人员的智能识别系统，主要应用在大专院校的大门和宿舍、中小学大门、企业大门、企事业单位大厦大门和地铁施工现场等场所。

主要参数：

1、尺村：1200mm 300mm 1000mm 

2、材质：SUS304不锈钢/烤漆

3、通道宽：对开小于600mm 

4、通行方式：单向/双向可设置

5、读写方式：IC卡/ID卡/磁卡/条码/指纹等

 6、温度范围：-25~70℃

7、工作模式：权限/常开/常闭（可设置） 

8、电源电压 ：AC220 10%V,50HZ

9、 运行时间 约2S

 10、输入接口：驱动电流>10Ma/干节点信号10ms 

11、输入接口：开关信号（COM口为地） 

12、通信接口 RS485/TCP

主要功能：

1.非法用户报警

2.快速通过功能

3.实时显示

4.自动统计缺勤人员

5.防止代刷卡

6.支持“反潜入”

7.24小时监控视频录像功能：

8.远程监控功能

9.信件自动通知