薄型 低背隙滚柱减速机
TTRD-C Series系列（电机直结式）
因应市场机械的需求.许多几台以及机械手臂的轴必须中空也希望伺服马达能直结.我们特别开发出TTRD-C来解决问题成功的做到减速机中空并且伺服能直结.更能显现应用的便利性.
*型式：TTRD-10C-TTRD-500C
*背隙: ≤1.0弧分
*减速比：1/84-1/262.2
*出力方式：轴转动or壳转动
*定额输出扭矩：98NM-4900NM
*容量：0.2KW-15KW
台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述：
台湾村田精密机器人减速机产品特点：
钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率； 冲击强度/500%高精度/最小回程间隙≤1acrmin；高速运行时，有效减少振动； 改进了输入端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； 等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.台湾制造价格更优； 2.货期更短 3.寿命更长。4.性价比更高。
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精确，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
产品可以完美的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机
