径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，

从原理上讲，

液压泵可以作液压马达

用，

液压马达也可作液压泵用。

但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，

但

由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，

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液压泵可以作液压马达

用，

液压马达也可作液压泵用。

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但

由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。