屬於連杆單邊驅動龍門式結構。常用在Z軸上加裝旋轉的R軸，可實現五軸和八軸結構。

常用型號規格：Z軸：TL100-L10-S100-M     TL70-L10-S100-BD

              X軸：TL100-L10-S300-M     TL100-L10-S300-M

              Y1軸：TL100-L10-S300-BC     TL136-L10-S300-BC

              Y2軸：TL100-L10-S300-BC     TL136-L10-S300-BC（Y2軸可以輔助直線導軌代替）

產品特性：結構運行平穩，組合精度可達到0.08mm。廣泛應用於往復機、鐳射切割機、全自動鎖螺絲機等非標設備。