深圳市通成自动化设备有限公司坐落于中国家最大的经济特区----深圳市。是一家集研发、设计、制造、销售、服务于一体化的综合性企业。
公司围绕塑胶、五金两大行业，凝聚了具有多年丰富经验的工程匠师和销售精英，致力于包装、电器、日用品、医疗等领域，研发生产单轴、两轴、三轴、五轴伺服注塑机取出机械手，更进一步研发生产IML模内贴标系统、IMD模内镶件系统、PET瓶胚侧取专用机械手，以及数控车床上下料机械手、CNC加工中心上下料机械手、冲床-锻压机械手、多关节机器人的应用，为自动化行业提供专业的智能装备。
我们秉承着“以创新为动力、以市场为导向、以客户为中心、以服务为根本”的理念，是一家技术服务新型创业公司，给予客户提供最佳的自动化整体方案。
通成高速机优势在于：
1、速度快。顶入式国内高速薄壁行业速度最快，模内取出时间0.5秒，最快循环周期3.0秒（且集取出、堆叠、计体化）。
2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高两倍以上，伺服电机+减速机、齿条传动、控制系统都采用国外进口配件。
3、省人工、高效率。机械手集高速取出、堆叠、计体化，工人只需负责包装入箱，因此一个工人可以看6台设备以上。
高速（薄壁）机械手技术参数、功能及部件配置
一、技术参数
機 型 (MODEL) | 單位 UNIT | FG800-IS2 两轴高速单截单臂 | FG800-WS2 两轴高速双截单臂 |
適用成型機I.M.M.range | Ton | 120T--350T | 120T--350T |
手臂形式Type | mm | 单段（单截） (Single-Stage) | 双段（双截） （Telescopic type） |
上下行程（Z轴） Vertical stroke | mm | 800 | 400 x 2 |
引拔行程（X轴） Crosswise stroke | mm | 100 | 100 |
橫出行程（Y轴） Swing Stroke | mm | 1400 | 1400 |
最大荷重（含治具） MAX load(with tool) | kg | 5 | 5 |
最小取出時間 Minimum take time | sec | 0.5 | 0.5 |
空迴圈時間（不含治具） Dry cycle time(without tool) | sec | 3.0 | 3.0 |
驅動方式 Drive System | | Z.、Y伺服马达驱动 ( Z 、Y – servo motor) X轴气动（x-press） |
工作氣壓 Working Air pressure | Kgf/cm2 | 5-7 |
空氣消耗量 Air Consumption | nl/cycle | 8 | 8 |
電源消耗 Power Consumption | KVA | 3.2 | 3.2 |
電源 Power | | AC220V+10% 50/60HZ |
淨重 Net Weight | kg | 310 | 320 |
二、机械手功能
序号 | 机械手功能表 标准 þ 选配 □ | F系列 |
1 | 机械手多轴联动功能 | √ |
2 | 横行轴任意点置物功能 | √ |
3 | 取出产品均可采用吸附或夹抱回路 | √ |
4 | 机械手急停连锁保护功能 | √ |
5 | 机械手与注塑机安全订连锁保护功能 | √ |
6 | 进气及吸附压力监视检测功能 | √ |
7 | 机械手待机位置自由模式 | √ |
8 | 机械手运行模式监视功能 | √ |
9 | 取出产品异常警报功能 | √ |
10 | 110板预留功能点接辅助设备功能 | √ |
11 | 生产计数报警功能 | √ |
12 | 操作界面中英文转换功能 | √ |
13 | 操作界面屏保功能 | √ |
14 | 中板模监测功能 | √ |
15 | 电机负载减压功能 | √ |
16 | 机械手动行动模式自动记忆功能 | |
17 | 机械手运行动作模式有固定模式和自由模式功能 | |
18 | 水口臂多点夹放功能 | √ |
19 | 模内任意移动功能 | √ |
20 | 模内横行轴移动功能 | √ |
21 | 取产品前后模转换功能 | √ |
22 | 置物堆叠功能 | √ |
23 | 生产全自动状态时可微调参数 无需停机功能 | √ |
24 | 取出产品横出动作可选垂直与水平互换任意功能 | √ |
25 | 为方便调试快速排气功能 | √ |
26 | 当气源不足或突然断电时防止机械手手臂下降功能 | √ |
27 | 置物二次下降功能 | √ |
28 | CE欧规界面接头 | □ |
29 | 夹具反转机构 | □ |
30 | 产品置物任选前后门功能 | |
三、机械手配置清单（不涉及价格）
伺服F系列 |
部件名称 | 零件名称 | 品牌产地 |
电控部分 | 控制系统 | 中英文微电脑专用控制系统 |
伺服电机 | Panasonic/日本 FUJI/日本 DELTA/台湾 |
伺服驱动器 | Panasonic/日本 FUJI/日本 DELTA/台湾 |
开关电源 | MW/台湾 |
磁性感应开关 | QNUO/台湾 KITA/台湾 Lydtek/台湾 |
接近开关 | OMRON/日本 FOTEK/台湾 Automik/韩国 |
拖链电缆线 | ECHU/上海 |
气压元件部分 | 下行气缸 | TPC/韩国 FONTAL/台湾 UNIQUC/台湾 HINAKA/台湾 |
引拔气缸 | FONTAL/台湾 UNIQUC/台湾 HINAKA/台湾 |
转角气缸 | FONTAL/台湾 AIRTAC/台湾 UNIQUC/台湾 |
真空检测开关 | DELTA/台湾 KITA/台湾 |
电磁阀 | Mindman/台湾 TPC/韩国 |
过滤调压器 | Mindman/台湾 TPC/韩国 |
气 管 | N&P/台湾 |
机身结构部分 | 减速机 | SHIMPO/日本 VGM/台湾 |
同步带 | Elatech/意大利 |
油压缓冲器 | CEC/台湾 KOBA/韩国 |
直线导轨 | Hiwin/台湾 PMI/台湾 |
滚珠轴承 | NSK/日本 NTN/日本 |
基座结构梁 | YANGSEN/深圳 |
