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直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式，直接产生所需直线或者旋转运动的技术称之为直接驱动技术。直接驱动技术具有如下的特点：
低转速（低速度）/大转矩（大出力）
免维护
零间隙，高刚度（低柔性），极高的精度
极好的伺服性能
具有较大的加/减速负载的能力：不存在惯量匹配问题，电机的加速能力全部用来加速负载，无需加速中间机械传动环节，可实现5-50G高加速度
极好的低速和高速性能：直接驱动直线电机可以获得低于1um/s的极低速和获得20m/s以上的极高速。直接驱动旋转电机可以在小于0.1rpm的极低速度下运行而没有爬行现象，也可以在高达14400 rpm的高速下精确运行
紧凑/坚实的外形
静音运行
便于搭配/匹配电机和驱动：

传统设备的驱动装置普遍采用滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆驱动本身具有一系列不利因素：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。下表对直线电机驱动和滚珠丝杆驱动进行了详细的比较。
直线电机工作原理

直线电机种类很多，在不同的场合有不同的分类方法，从原理上讲，每种旋转电机都有与之对应的直线电机。目前主要有两种类型的直线电机：铁芯直线电机和空芯直线电机。
直线电机存在如下几方面的缺点：
 A:难标准化
 B:齿槽效应和法向吸力
 C:隔磁与防护

各类直线电机特性比较