【DD马达DD直驱电机转矩马达线性马达力矩电机铁芯圆柱电机价格厂家】价格_厂家

品牌

肯呐特

型号

KNT

功能

加速度伺服

驱动元件类型

机电

控制方式

其他

功率

1000kw

额定电压

220V

速度响应频率

999KHz

加工定制

是

DDR电机主要应用于需要分度定位的场合。它可替换传统伺服电机以提高产品性能，减低系统成本，提高运行周期，减少设备尺寸。它还经常用于高速搬运和高精度定位的场合，高加速，动态伺服特性要求高的场合，以及高速重复往返转动的场合。DDR电机在检测、测试设备，工业机器人，半导体设备，LCD/LED设备，太阳能设备，光电设备，激光加工设备，运输、加工设备，精密转台、分度台，数控机床等领域有着广泛的应用。

特点

• 直接驱动，无齿轮，无摩擦，无机械间隙，刚性高，定位精度高，转速低，寿命长，可靠性好，免维护

• 电气时间常数小，具有高动态响应和良好的驱动控制性能

• 具有最佳的电机常数，效率高，功率因数高，节能效果显著

• 采用高性能的内部转子和空心轴，电机重量轻，结构紧凑，体积小，转矩大，功率密度大

• 采用高力矩密度永久磁体设计，可提供更大的速度和力矩，分度速度更快

• 调速范围宽，过载能力强，转矩脉动小，运行平稳，同步特性优越

• 简化机械结构设计，噪音低，振动小，工作气隙大，容易安装和定位

• 涡流损失减小到最小，发热小，电机温升低，防护能力好，电机密封性能好

• 角度的测量反馈可选用光学编码器或磁性编码器

• 与传统伺服电机相比，其转动惯量小，动态响应速度快，可提升现有伺服马达应用场合的性能，还可进一步减小机械结构尺寸

• 运行可靠

• 纹波转矩低

• 高转速下具有最佳定位转矩

• 精度高，高分辨率高

• 采用高刚性轴承设计，具有高承载能力，运行时可承受大的负载波动

• 混合磁路具有高效节能的性能，热量排放低，工作周期短，可持续高速运行，有助于提高生产率，提高产品质量

• 可以实现柔性设计

• 最大输出转矩可达500Nm以上

类型

1. 经济无中空型

• RILE1xx系列

• RILE2xx系列

• RILE3xx系列

• RILE4xx系列

• RILE5xx系列

• RILE6xx系列

• RILE7xx系列

• RILE8xx系列

• RILE9xx系列

• RILE10xx系列

• RILE11xx系列

• RILE12xx系列

3. 高精度无中空型

• RILA1xx系列

• RILA2xx系列

• RILA3xx系列

• RILA4xx系列

• RILA5xx系列

• RILA6xx系列

• RILA7xx系列

• RILA8xx系列

• RILA9xx系列

• RILA10xx系列

• RILA11xx系列

• RILA12xx系列

2. 经济中空型

• RIHE1xx系列

• RIHE2xx系列

• RIHE3xx系列

• RIHE4xx系列

• RIHE5xx系列

• RIHE6xx系列

• RIHE7xx系列

• RIHE8xx系列

• RIHE9xx系列

• RIHE10xx系列

• RIHE11xx系列

• RIHE12xx系列

• RIHE13xx系列

4. 高精度中空型

• RIHA1xx系列

• RIHA2xx系列

• RIHA3xx系列

• RIHA4xx系列

• RIHA5xx系列

• RIHA6xx系列

• RIHA7xx系列

• RIHA8xx系列

• RIHA9xx系列

• RIHA10xx系列

• RIHA11xx系列

• RIHA12xx系列

• RIHA13xx系列

选型

电机型号 - 电机线缆长度 - Encoder线缆长度 - 平台跳动等级

RILExxxx 　 01:1m 01:1m　　　　　　Ａ

RIHExxxx 02:2m 02:2m　　　　　　Ｂ

RILAxxxx 03:3m 03:3m　　　　　　Ｃ

RIHAxxxx

RILE1xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE101～RILE104尺寸图

电机平台参数	RILE101	RILE102	RILE103	RILE104
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	0.72	1.2	1.8	2.52
连续驱动力矩Trms(N·m)	0.2	0.34	0.51	0.72
波动力矩Tcog(N·m)	<0.018	<0.03	<0.045	<0.063
最大速度(RPM)	5273	5273	5273	5273
最大驱动电流Ipeak(A)	6	6	6	6
连续驱动电流Irms(A)	1.7	1.7	1.7	1.7
电机分辨率（CPR）	163840	163840	163840	163840
电机重复精度(arcsec)	±7.9	±7.9	±7.9	±7.9
电机绝对精度(arcsec)	±15	±15	±15	±15
电机外径Dm(mm)	60	60	60	60
电机输出轴径Dc(mm)	32	32	32	32
电机高度Hm(mm)	46.7	53.7	61.7	71.7
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	13	15	18	22
电机工作气隙Ha(mm)	1.3	1.3	1.3	1.3
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.12	0.2	0.3	0.42
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.14	0.24	0.35	0.49
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	16.7	22.6	29.4	38
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	7.82	13.3	19.55	27.37
电机极对数	8	8	8	8
最大功率Ppeak(W)	636.6	862.5	1124	1449
连续功率Prms(W)	72.45	98	127.65	164.45
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.024	0.034	0.045	0.056
最大容许电压Vmax(Vdc)	72	90	120	170
最大轴向负载（N）	4500	4500	4500	4500
最大负载扭矩(N·m)	15	15	15	15
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	0.40	0.51	0.62	0.77

RILE2xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE201～RILE204尺寸图

电机平台参数	RILE201	RILE202	RILE203	RILE204
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	2.4	4.8	7.2	9.6
连续驱动力矩Trms(N·m)	0.6	1．2	1.8	2.4
波动力矩Tcog(N·m)	<0.06	<0.12	<0.18	<0.24
最大速度(RPM)	13090	13090	13090	13090
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	66000	66000	66000	66000
电机重复精度(arcsec)	±21	±21	±21	±21
电机绝对精度(arcsec)	±45	±45	±45	±45
电机外径Dm(mm)	80	80	80	80
电机输出轴径Dc(mm)	58	58	58	58
电机高度Hm(mm)	47	62	77	92
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	101	132	163	194
电机工作气隙Ha(mm)	0.5	0.5	0.5	0.5
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.12	0.24	0.36	0.48
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.138	0.28	0.41	0.55
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.322	0.61	0.9	1.2
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	0.21	0.39	0.59	0.78
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	136.6	258．5	380	507
连续功率Prms(W)	12	23	33．64	44．85
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.17	0.25	0.31	0.36
最大容许电压Vmax(Vdc)	5	9	14	18
最大轴向负载（N）	5000	5000	5000	5000
最大负载扭矩(N·m)	30	30	30	30
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	0.74	1.08	1.43	1.78

RILE205～RILE208尺寸图

电机平台参数	RILE205	RILE206	RILE207	RILE208
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	2.4	4.8	7.2	9.6
连续驱动力矩Trms(N·m)	0.6	1．2	1.8	2.4
波动力矩Tcog(N·m)	<0.06	<0.12	<0.18	<0.24
最大速度(RPM)	4320	4320	4320	4320
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	200000	200000	200000	200000
电机重复精度(arcsec)	±7.8	±7.8	±7.8	±7.8
电机绝对精度(arcsec)	±16	±16	±16	±16
电机外径Dm(mm)	80	80	80	80
电机输出轴径Dc(mm)	58	58	58	58
电机高度Hm(mm)	52	67	82	97
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	112	143	174	205
电机工作气隙Ha(mm)	0.5	0.5	0.5	0.5
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.12	0.24	0.36	0.48
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.138	0.28	0.41	0.55
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.322	0.61	0.9	1.2
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	0.21	0.39	0.59	0.78
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	136.6	258.5	380	507
连续功率Prms(W)	12	23	33.64	44.85
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.17	0.25	0.31	0.36
最大容许电压Vmax(Vdc)	5	9	14	18
最大轴向负载（N）	5000	5000	5000	5000
最大负载扭矩(N·m)	30	30	30	30
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	0.84	1.2	1.6	1.9

RILE3xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE301～RILE304尺寸图

电机平台参数	RILE301	RILE302	RILE303	RILE304
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	7.34	14.68	22	29.4
连续驱动力矩Trms(N·m)	1.84	3.67	5.5	7.35
波动力矩Tcog(N·m)	<0.18	<0.36	<0.55	<0.73
最大速度(RPM)	4320	4320	4320	4320
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	200000	200000	200000	200000
电机重复精度(arcsec)	±7.8	±7.8	±7.8	±7.8
电机绝对精度(arcsec)	±16	±16	±16	±16
电机外径Dm(mm)	110	110	110	110
电机输出轴径Dc(mm)	60	60	60	60
电机高度Hm(mm)	65	80	95	110
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	542	681	820	959
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.367	0.734	1.1	1.47
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.422	0.844	1.27	1.69
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.06	1.77	2.48	3.19
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	2.35	3.92	5.5	7.06
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	450	750	1052	1353
连续功率Prms(W)	40	66	93	120
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.29	0.45	0.57	0.67
最大容许电压Vmax(Vdc)	15	27	36	48
最大轴向负载（N）	6000	6000	6000	6000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	60	60
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	1.61	2.12	2.64	3.15

RILE4xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE401～RILE404尺寸图

电机平台参数	RILE401	RILE402	RILE403	RILE404
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	17.7	37.2	55.8	74.4
连续驱动力矩Trms(N·m)	3.54	7.44	11.16	14.88
波动力矩Tcog(N·m)	<0.44	<0.93	<1.4	<1.86
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	140	140	140	140
电机输出轴径Dc(mm)	90	90	90	90
电机高度Hm(mm)	76	91	106	121
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	1597	2077	3129	3608
电机工作气隙Ha(mm)	0.8	0.8	0.8	0.8
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.59	1.24	1.86	2.48
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.67	1.42	2.14	2.85
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.87	1.39	1.9	2.12
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	2.61	4.17	5.7	6.36
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	830	1327	1813	2023
连续功率Prms(W)	47	75	102	114
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.52	0.86	1.1	1.39
最大容许电压Vmax(Vdc)	20	32	42	48
最大轴向负载（N）	6000	6000	8000	8000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	120	120
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	2.12	2.46	4.94	5.27

RILE5xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE501～RILE504尺寸图

电机平台参数	RILE501	RILE502	RILE503	RILE504
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	14	28	42	56
连续驱动力矩Trms(N·m)	3.5	7	10.5	14
波动力矩Tcog(N·m)	<0.35	<0.7	<1.05	<1.4
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	132	132	132	132
电机输出轴径Dc(mm)	76	76	76	76
电机高度Hm(mm)	72	87	102	117
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	1575	2292	3269	3978
电机工作气隙Ha(mm)	0.9	0.9	0.9	0.9
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.7	1.4	2.1	2.8
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.81	1.62	2.43	3.24
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	2.36	3.73	5.11	6.5
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	1.8	2.84	3.89	4.94
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	1001	1582	2167	2757
连续功率Prms(W)	88.5	140	192	244
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.37	0.59	0.76	0.9
最大容许电压Vmax(Vdc)	36	56	76	98
最大轴向负载（N）	6000	6000	6000	6000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	90	90
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	2.81	3.73	6.68	7.59

RILE6xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE601～RILE604尺寸图

电机平台参数	RILE601	RILE602	RILE603	RILE604
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	9.9	19.8	33	43.5
连续驱动力矩Trms(N·m)	1.98	3.96	6.6	8.7
波动力矩Tcog(N·m)	<0.25	<0.5	<0.82	<1.08
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	132	132	132	132
电机输出轴径Dc(mm)	76	76	76	76
电机高度Hm(mm)	75	90	105	120
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	1763	2244	2961	3679
电机工作气隙Ha(mm)	0.8	0.8	0.8	0.8
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.33	0.66	1.1	1.45
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.38	0.76	1.3	1.67
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.77	1.16	1.55	1.92
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	0.5	0.87	1.32	1.82
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	735	1107	1479	1833
连续功率Prms(W)	42	62	83.7	104
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.31	0．5	0.72	0.85
最大容许电压Vmax(Vdc)	18	26	35	43
最大轴向负载（N）	6000	6000	6000	6000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	60	60
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	2.93	3.5	4.41	5.33

RILE7xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE701～RILE704尺寸图

电机平台参数	RILE701	RILE702	RILE703	RILE704
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	16.8	33.6	53．1	73.8
连续驱动力矩Trms(N·m)	3.36	6.72	10.62	14.76
波动力矩Tcog(N·m)	<0.42	<0.84	<1.32	<1.8
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	150	150	150	150
电机输出轴径Dc(mm)	100	100	100	100
电机高度Hm(mm)	76	91	106	121
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	3162	3726	5092	5656
电机工作气隙Ha(mm)	1.5	1．5	1.5	1.5
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.56	1.12	1.77	2．46
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.65	1.3	2.05	2.86
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.03	1.53	2.04	2.54
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	2.27	3.6	5.11	6.87
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	983	1460	1947	2424
连续功率Prms(W)	56	82.6	110	137
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.45	0.74	1.01	1.26
最大容许电压Vmax(Vdc)	24	35	46	58
最大轴向负载（N）	6000	6000	8000	8000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	120	120
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	3.74	4.72	8	8.98

RILE8xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE801～RILE804尺寸图

电机平台参数	RILE801	RILE802	RILE803	RILE804
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	22．5	33.9	45	56.4
连续驱动力矩Trms(N·m)	4.5	6.78	9	11.28
波动力矩Tcog(N·m)	<0.56	<0.85	<1.1	<1.4
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	196	196	196	196
电机输出轴径Dc(mm)	154	154	154	154
电机高度Hm(mm)	53	58	63	68
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	6397	6455	6514	6963
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.75	1.13	1.5	1.88
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.86	1.29	1.73	2.16
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.95	1.2	1.43	1．68
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	5.7	7.2	8.57	10
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	907	1145	1365	1603
连续功率Prms(W)	51.3	64.8	77.2	90.7
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.63	0.84	1.02	1.18
最大容许电压Vmax(Vdc)	21	27	32	38
最大轴向负载（N）	8000	8000	8000	8000
最大负载扭矩(N·m)	90	90	90	90
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	7.31	7.62	7.98	8.44

RILE9xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE901～RILE904尺寸图

电机平台参数	RILE901	RILE902	RILE903	RILE904
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	33.9	67.8	106.8	149
连续驱动力矩Trms(N·m)	6.78	13.56	21.36	29.82
波动力矩Tcog(N·m)	<0.85	<1.7	<2.67	<3.7
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	192	192	192	192
电机输出轴径Dc(mm)	130	130	130	130
电机高度Hm(mm)	80	95	110	125
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	11644	14004	16348	18691
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	1.13	2.26	3.56	4.97
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	1.29	2.58	4.06	5.68
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.2	1.9	2.63	3.33
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	7.2	11.4	15.8	20
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	1145	1813	2510	3178
连续功率Prms(W)	64.8	102.6	142	180
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.84	1.34	1.79	2.22
最大容许电压Vmax(Vdc)	27	42	60	75
最大轴向负载（N）	9000	9000	9000	9000
最大负载扭矩(N·m)	180	180	180	180
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	12.1	13.87	15.64	17.41

RILE10xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE1001～RILE1004尺寸图

电机平台参数	RILE1001	RILE1002	RILE1003	RILE1004
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	67.8	106.8	149	195
连续驱动力矩Trms(N·m)	13.56	21.36	29.82	39
波动力矩Tcog(N·m)	<1.7	<2.67	<3.7	<4.8
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	196	196	196	196
电机输出轴径Dc(mm)	154	154	154	154
电机高度Hm(mm)	83	90	105	120
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	8856	9166	10739	12315
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	2.26	3.56	4.97	6.5
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	2.58	4.06	5.68	7.42
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.9	2.63	3.33	4.06
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	11.4	15.8	20	24.3
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	1813	2510	3178	3875
连续功率Prms(W)	102.6	142	180	219
电机常数Kp(N·m/square(W)）	1.34	1.79	2.22	2.63
最大容许电压Vmax(Vdc)	42	60	75	92
最大轴向负载（N）	10000	10000	100000	10000
最大负载扭矩(N·m)	220	220	220	220
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	11.14	12	13.84	15.68

RILE1005～RILE1008尺寸图

电机平台参数	RILE1005	RILE1006	RILE1007	RILE1008
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	234	273	312	351
连续驱动力矩Trms(N·m)	46.8	54．6	62．4	70.2
波动力矩Tcog(N·m)	<5.85	<6.8	<7.8	<8.7
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	220	220	220	220
电机输出轴径Dc(mm)	154	154	154	154
电机高度Hm(mm)	135	150	165	180
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	13890	15465	17040	18615
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	7.8	9.1	10.4	11.7
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	8.9	10.4	11.8	13.4
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	4.76	5.5	6.21	6.9
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	28.6	32.9	37.26	41.5
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	4543	5249	5927	6586
连续功率Prms(W)	257	297	335	372.6
电机常数Kp(N·m/square(W)）	2.92	3.17	3.41	3.64
最大容许电压Vmax(Vdc)	108	124	140	155
最大轴向负载（N）	12000	12000	12000	12000
最大负载扭矩(N·m)	360	360	360	360
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	18.77	20.62	22.46	24.3

RILE11xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE1101～RILE1104尺寸图

电机平台参数	RILE1101	RILE1102	RILE1103	RILE1104
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	172.5	230.4	302.1	382.5
连续驱动力矩Trms(N·m)	34.5	46.1	60.4	76.5
波动力矩Tcog(N·m)	<4.3	<5.7	<7.5	<9.5
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	220	220	220	220
电机输出轴径Dc(mm)	154	154	154	154
电机高度Hm(mm)	90	105	120	135
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	9158	10739	12315	13890
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	5.75	7.68	10.07	12.75
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	6.57	8.76	11.5	14.45
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	5.24	6.69	8.11	9.54
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	31.4	40	48.7	57.3
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	5001	6385	7741	9105
连续功率Prms(W)	283	361	438	515
电机常数Kp(N·m/square(W)）	2.05	2.43	2.89	3.37
最大容许电压Vmax(Vdc)	118	150	182	215
最大轴向负载（N）	15000	15000	15000	15000
最大负载扭矩(N·m)	450	450	450	450
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	14.2	16.34	18.5	20.64

RILE12xx系列铁芯DDR电机技术参数

RILE1201～RILE1204尺寸图

电机平台参数	RILE1201	RILE1202	RILE1203	RILE1204
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	215	258	316	378
连续驱动力矩Trms(N·m)	43	51.6	63.2	75.7
波动力矩Tcog(N·m)	<5.4	<6.4	<7.9	<9.5
最大速度(RPM)	2635	2635	2635	2635
最大驱动电流Ipeak(A)	50	50	50	50
连续驱动电流Irms(A)	10	10	10	10
电机分辨率（CPR）	327680	327680	327680	327680
电机重复精度(arcsec)	±4	±4	±4	±4
电机绝对精度(arcsec)	±10	±10	±10	±10
电机外径Dm(mm)	252	252	252	252
电机输出轴径Dc(mm)	154	154	154	154
电机高度Hm(mm)	120	135	150	165
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	12307	13890	15465	17040
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	4.3	5.16	6.32	7.57
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	4.9	5.88	7.2	8.62
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.22	1.43	1.66	1.86
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	7.3	8.6	9.94	11.2
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	3235	3791	4401	4931
连续功率Prms(W)	183	214.5	249	279
电机常数Kp(N·m/square(W)）	3.18	3.52	4	4.53
最大容许电压Vmax(Vdc)	46	54	62	70
最大轴向负载（N）	15000	15000	15000	15000
最大负载扭矩(N·m)	480	480	480	480
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	20.42	22.57	24.72	26.86

RIHE1xx系列铁芯DDR电机技术参数

RIHE101～RIHE104尺寸图

电机平台参数	RIHE101	RIHE102	RIHE103	RIHE104
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	2.4	4.8	7.2	9.6
连续驱动力矩Trms(N·m)	0.6	1．2	1.8	2.4
波动力矩Tcog(N·m)	<0.06	<0.12	<0.18	<0.24
最大速度(RPM)	1518	1518	1518	1518
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	655360	655360	655360	655360
电机重复精度(arcsec)	±2	±2	±2	±2
电机绝对精度(arcsec)	±25	±25	±25	±25
电机外径Dm(mm)	100	100	100	100
电机输出轴径Dc(mm)	46	46	46	46
电机内孔径Dh(mm)	5	5	5	5
电机高度Hm(mm)	45	60	75	90
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	81	106	130	154
电机工作气隙Ha(mm)	0.5	0.5	0.5	0.5
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.12	0.24	0.36	0.48
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.138	0.28	0.41	0.55
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.322	0.61	0.9	1.2
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	0.21	0.39	0.59	0.78
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	136.6	258．5	380	507
连续功率Prms(W)	12	23	33．64	44．85
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.17	0.25	0.31	0.36
最大容许电压Vmax(Vdc)	5	9	14	18
最大轴向负载（N）	2000	2000	2000	2000
最大负载扭矩(N·m)	15	15	15	15
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	0.78	1.08	1.39	1.7

RIHE2xx系列铁芯DDR电机技术参数

RIHE201～RIHE204尺寸图

电机平台参数	RIHE201	RIHE202	RIHE203	RIHE204
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	7.34	14.68	22	29.4
连续驱动力矩Trms(N·m)	1.84	3.67	5.5	7.35
波动力矩Tcog(N·m)	<0.18	<0.36	<0.55	<0.73
最大速度(RPM)	1330	1330	1330	1330
最大驱动电流Ipeak(A)	20	20	20	20
连续驱动电流Irms(A)	5	5	5	5
电机分辨率（CPR）	737280	737280	737280	737280
电机重复精度(arcsec)	±1.8	±1.8	±1.8	±1.8
电机绝对精度(arcsec)	±21	±21	±21	±21
电机外径Dm(mm)	114	114	114	114
电机输出轴径Dc(mm)	70	70	70	70
电机内孔径Dh(mm)	15	15	15	15
电机高度Hm(mm)	60	75	90	105
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	405	506	607	707
电机工作气隙Ha(mm)	1	1	1	1
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.367	0.734	1.1	1.47
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.422	0.844	1.27	1.69
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	1.06	1.77	2.48	3.19
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	2.35	3.92	5.5	7.06
电机极对数	16	16	16	16
最大功率Ppeak(W)	450	750	1052	1353
连续功率Prms(W)	40	66	93	120
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.29	0.45	0.57	0.67
最大容许电压Vmax(Vdc)	15	27	36	48
最大轴向负载（N）	6000	6000	6000	6000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	60	60
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	1.4	1.91	2.42	2.92

RIHE3xx系列铁芯DDR电机技术参数

RIHE301～RIHE304尺寸图

电机平台参数	RIHE301	RIHE302	RIHE303	RIHE304
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	17.7	37.2	55.8	74.4
连续驱动力矩Trms(N·m)	3.54	7.44	11.16	14.88
波动力矩Tcog(N·m)	<0.44	<0.93	<1.4	<1.86
最大速度(RPM)	1011	1011	1011	1011
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	983040	983040	983040	983040
电机重复精度(arcsec)	±1.3	±1.3	±1.3	±1.3
电机绝对精度(arcsec)	±15	±15	±15	±15
电机外径Dm(mm)	144	144	144	144
电机输出轴径Dc(mm)	92	92	92	92
电机内孔径Dh(mm)	25	25	25	25
电机高度Hm(mm)	69	84	99	114
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	1460	1854	2439	2823
电机工作气隙Ha(mm)	0.8	0.8	0.8	0.8
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	0.59	1.24	1.86	2.48
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	0.67	1.42	2.14	2.85
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	0.87	1.39	1.9	2.12
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	2.61	4.17	5.7	6.36
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	830	1327	1813	2023
连续功率Prms(W)	47	75	102	114
电机常数Kp(N·m/square(W)）	0.52	0.86	1.1	1.39
最大容许电压Vmax(Vdc)	20	32	42	48
最大轴向负载（N）	6000	6000	8000	8000
最大负载扭矩(N·m)	60	60	120	120
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	2.76	3.6	6.84	7.74

RIHE305～RIHE308尺寸图

电机平台参数	RIHE305	RIHE306	RIHE307	RIHE308
最大驱动力矩Tpeak(N·m)	93	111.6	130.2	148.8
连续驱动力矩Trms(N·m)	18.6	22.32	26.04	29.76
波动力矩Tcog(N·m)	<2.3	<2.8	<3.3	<3.7
最大速度(RPM)	1011	1011	1011	1011
最大驱动电流Ipeak(A)	30	30	30	30
连续驱动电流Irms(A)	6	6	6	6
电机分辨率（CPR）	983040	983040	983040	983040
电机重复精度(arcsec)	±1.3	±1.3	±1.3	±1.3
电机绝对精度(arcsec)	±15	±15	±15	±15
电机外径Dm(mm)	164	164	164	164
电机输出轴径Dc(mm)	92	92	92	92
电机内孔径Dh(mm)	25	25	25	25
电机高度Hm(mm)	131	146	161	176
电机转子转动惯量Jo(Kg•mm2)	3199	3573	3967	4351
电机工作气隙Ha(mm)	0.8	0.8	0.8	0.8
电机力矩常数Kt((N·m)/A)	3.1	3.72	4.34	4.96
电机反电动势常数Ke(V/(m/s)	3.56	4.27	4.99	5.7
电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω )	2.96	3.48	4	4.5
电机相电感（相-相）Lp-p(mH)	8.88	10.44	12	13.5
电机极对数	32	32	32	32
最大功率Ppeak(W)	2825	3321	3818	4295
连续功率Prms(W)	160	188	216	243
电机常数Kp(N·m/square(W)）	1.47	1.63	1.77	1.91
最大容许电压Vmax(Vdc)	66	78	90	100
最大轴向负载（N）	10000	10000	10000	10000
最大负载扭矩(N·m)	220	220	220	220
空载轴向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
空载径向跳动(um)	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50	A:20 B:30 C:50
电机重量（Kg）	9.92	10.83	11.76	12.67

RIHE4xx系列铁芯DDR电机技术参数

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