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HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。

Planar4系统是专门针对安全要求需要达到AK7/SIL4的应用场合研发设计的，它也是当今世界上完全符合IEC 61508标准SIL4等级的系统。
Planar4系统中的输入，逻辑处理和输出功能都是由不同型号的模件组合而成的。Planar4系统通过运用焊接，接线端子连接和屏蔽接线(防爆型模件)等常规接线方式，对带有BUS主板的子机架进行标准接线，大大减少在接线上的费用支出。
Planar4是全球第一个具有诊断和通讯能力的固态逻辑系统。诊断确保迅速的出错信号读回和便捷的故障指向，即使是没有受过专业训练的人员也能够识别。灵活的通讯设置能够实现高效的远程诊断系统。
输入输出状态，阀门的限位和执行时间能够通过OPC DA、Profibus DP、MODBUS进行传送,控制和清晰显示。OPC Alarm&Event软件同样可以传送事件，例如带有时间标记的HIMA信号。所有Planar4模件都可以组态成冗余结构来提高其可用性。
黑马HIMA黑马DI数字输入卡件\Z7116/3236锅炉
黑马DO数字输出卡件\Z7138锅炉
黑马HIMA黑马DO数字输出卡件\Z7136锅炉
黑马HIMA黑马AI模拟输入卡件\Z7127锅炉
黑马HIMA黑马电源卡\F7130A锅炉
黑马HIMA交流模型F8627X
黑马HIMA模块模型F6217 2
黑马HIMA模块;模型:F3236
黑马HIMA模块;模型:F3330
黑马HIMA4模型:F7133
黑马HIMA组件B4236-1
黑马HIMA组件B4237-1
黑马HIMA组件B5230/B5231
黑马HIMA组件B5232-1/B5232-2/
黑马HIMA组件B9302/B9361
黑马HIMA中央模块F8650A,E
黑马HIMA中央模块F8652X,E
黑马HIMA中央模块电源F7126
黑马HIMA输入模件F3221
黑马HIMA输出模件 F3222
黑马HIMA数字输入模件F3223
黑马HIMA输出模件F3224
黑马HIMA数字输入模件F3236
黑马HIMA输入模件F3237

黑马HIMA安全模拟输出F3430模块
黑马HIMA安全F6705模块 
F6706HIMA黑马模拟输出模件
黑马模拟输出模件F3322模块
HIMA黑马安全模块F3330
黑马组件B4243安全输出模块 
黑马组件B4235安全输出模块
德国黑马HIMA模拟输出模块B4236-1
德国黑马HIMA模拟输出模块B4237-1 
德国黑马HIMA模拟输出模块B5230
德国黑马HIMA模拟输出模块B5231
B5232德国黑马HIMA模拟输出模块
B5233-2德国黑马HIMA模拟输出模块
B9302德国黑马HIMA模拟输出模块
B9361德国黑马HIMA模拟输出模块
德国黑马HIMA模拟输出中央模块
F8650A,德国黑马HIMA模拟输出模块E F8652X,E
德国黑马HIMA模拟输出模块F7126 F7130A
德国黑马HIMA数字输入模块F3221
德国黑马HIMA数字输入模块 F3222
德国黑马HIMA数字输入模块F3223 F3224
德国黑马HIMA模拟输入模块F3236  F3237
F3238  F3240
黑马HIMA模拟输入模件F5203
黑马HIMA模拟输入模件F5203 
黑马HIMA模拟输入模件F5220
模拟输入模件

黑马HIMA模拟输入模件F6208  F6214
F6215  F6216 
F6216A F6217
F6220  F6221
输出模件
F3322  F3330
F3331  F3332
F3333  F3334
F3348  F3422
F3430  F6705
F6706

 配电模件与子机架
F7133
辅助设备
F7131  H7013
K7214

通讯模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 总线连接模件
F7553
HIBVS 的总线连接模件
H7505  H7506
PC485ISA
继电器模件
H4116  H4122
H4135  H4136
数据连接电缆
Bv7032 Bv7040
Bv7043 Bv7044
Bv7045 Bv7046
Bv7048 Bv7049
Bv7050 Bv7051
Bv7052 Bv7053
 H41q / H51q F3224（0012）  
 H41q / H51q F3332（0502）  
 H41q / H51q F5203（0507）  
 H41q / H51q F6208（0012）  
 H41q / H51q F6214（0606）  
 H41q / H51q F6216（0541）  
 H41q / H51q F8626（0450）  
 H41q / H51q F8650（9912）  
 H41q / H51q F8650A片（0403）  
 H41q / H51q F8650E（0720）  
 H41q / H51q F8651（9912）  
 H41q / H51q F8651（0403）  
 H41q / H51q F8651E（0542）  
 H41q / H51q F8652（9912）  
 H41q / H51q F8652（0403）  
 H41q / H51q F8652E（0721）  
 H41q / H51q F8653（9912）  
 H41q / H51q F8653（0403）  
 H41q / H51q F8653E（0542）  
 H41q / H51q H7016（0507）  
 H41q / H51q PC485 ISA（9912）  
H41q / H51q F3224（0012） 
H41q / H51q F3332（0524） 
H41q / H51q F5203（0507） 
H41q / H51q F6208（0012） 
H41q / H51q F6216A（0541） 
H41q / H51q F8625（0452） 
H41q / H51q F8626（0450） 
H41q / H51q F8650A（0403） 
H41q / H51q F8650E（0720） 
H41q / H51q F8651A（0403） 
H41q / H51q F8651E（0542） 
H41q / H51q F8652A（0403） 
H41q / H51q F8652E（0721） 
H41q / H51q F8653A（0403） 
H41q / H51q F8653E（0542） 
H41q / H51q H7016（0507） 
H41q / H51q PC485 ISA（9912） 
Planar4 80100（0128）  
Planar4 80100数据俄语（0128）  
Planar4 80101（0128）  
Planar4 80101数据俄语（0128）  
Planar4 80102（0128）  
Planar4 80102数据俄语（0128）  
PlanarF F1101/（0124）  
PlanarF F1102A规格/（0634）  
PlanarF F1202/（0124）  
PlanarF F1907A规格/（0634）  
PlanarF F2103A规格/（0124）  
PlanarF F2107/（9710）  
PlanarF F2201/（0020）  
PlanarF F3105/（9718）  
PlanarF F3209A规格/（0124）  
PlanarF F3211A规格/（0124）  
PlanarF F3232/（9733）  
PlanarF F3318/（9810）  
PlanarF F3320/（9718）  
PlanarF F3328/（0230）  
PlanarF F3402/（9718）  
PlanarF F3406A规格/（9738）  
PlanarF F3415/（0124）  
PlanarF F3423/（0124）  
PlanarF F4101/（9718）  
PlanarF F4102/（9718）  
PlanarF F4301/（9718）  
PlanarF F4507/（9718）  
PlanarF F6101/（0130）  
PlanarF F6202/（0145）  
PlanarF F6211/（0225）  
PlanarF F8204/（9718）  
PlanarF F8305/（0124）  
PlanarF F8601/（9718）  
PlanarF F8604/（9718）  
PlanarF F9430/（9814）  
H41q / H51q F6214（0606）  
H41q / H51 F7133葡萄牙（0507）  
H41q / H51q所有清单（1102）  
H41q / H51q所有清单（1102）  
H41q / H51q B4234（0605）  
H41q / H51q B4234葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4234（0605）  
H41q / H51q B4235（0605）  
H41q / H51q B4235葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4235（0605）  
H41q / H51q B4236（0605）  
H41q / H51q B4236葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4236（0605）  
H41q / H51q B4237（0605）  
H41q / H51q B4237葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4237（0605）  
H41q / H51q B5230（0605）  
H41q / H51q B5230葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5230（0605）  
H41q / H51q B5231（0605）  
H41q / H51q B5231葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5231（0605）  
H41q / H51q B5232（0605）  
H41q / H51q B5232葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5232（0605）  
H41q / H51q B5233（0605）  
H41q / H51q B5233葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5233（0605）  
H41q / H51q B9302（0507）  
H41q / H51q B9302葡萄牙（0507）  
H41q / H51q B9302（0507）  
H41q / H51q B9361（0507）  
H41q / H51q B9361葡萄牙（0507）  
H41q / H51q B9361（0507）  
H41q / H51q BV7002（0508）  
H41q / H51q BV7002葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7002（0508）  
H41q / H51q BV7032（0508）  
H41q / H51q BV7032葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7032（0508）  
H41q / H51q BV7040（0508）  
H41q / H51q BV7040葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7040（0508）  
H41q / H51q BV7043（0508）  
H41q / H51q BV7043葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7043（0508）  
H41q / H51q BV7044（0524）  
H41q / H51q BV7044葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7044（0508）  
H41q / H51q BV7045（0508）  
H41q / H51q BV7045葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7045（0508）  
H41q / H51q BV7046（0524）  

H41q / H51q BV7046葡萄牙（0524）  
H41q / H51q BV7046（0524）  
H41q / H51q BV7048（0508）  
H41q / H51q BV7048葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7048（0508）  
H41q / H51q BV7049（0508）  
H41q / H51q BV7049葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7049（0508）  
H41q / H51q BV7050（0508）  
H41q / H51q BV7050葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7050（0508）  
H41q / H51q BV7051（0508）  
H41q / H51q BV7051葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7051俄语（0012）  
H41q / H51q BV7051（0508）  
H41q / H51q BV7052（0508）  
H41q / H51q BV7052葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7052（0508）  
H41q / H51q BV7053（0606）  
H41q / H51q BV7053葡萄牙（0606）  
H41q / H51q BV7053（0606）  
H41q / H51q BV7055（0913）  
H41q / H51q BV7055葡萄牙（0913）  
H41q / H51q BV7055（0913）  
H41q / H51q BV7201（0508）  
H41q / H51q BV7201葡萄牙（0508）  
H41q / H51q BV7201（0508）  
符合EMC / LVD的H41q / H51q CE声明（0922）  
符合防爆（I）模块H41q / H51q CE声明（0922）  
H41q / H51q俄语（0009）  
H41q / H51q F3221（0524）  
H41q / H51q F3221葡萄牙（0524）  
H41q / H51q F3221（0524）  
H41q / H51q F3222（0524）  
H41q / H51q F3222葡萄牙（0508）  
H41q / H51q F3222（0508）  
H41q / H51q F3224A（0622）  
H41q / H51q F3224A葡萄牙（0622）  
H41q / H51q F3224A片（0622）  
H41q / H51q F3236清单  
H41q / H51q F3236（0524）  
H41q / H51q F3236葡萄牙（0530）  
H41q / H51q F3236（0502）  
H41q / H51q F3236安全检查表  
H41q / H51q F3237清单  
H41q / H51q F3237（0833）  
H41q / H51q F3237葡萄牙（0833）  
H41q / H51q F3237（0833）  
H41q / H51q F3237安全检查表  
H41q / H51q F3238清单  
H41q / H51q F3238（1023）  
H41q / H51q F3238葡萄牙（1023）  
H41q / H51q F3238（1023）  
H41q / H51q F3238安全检查表  
H41q / H51q F3240清单  
H41q / H51q F3240（0524）  
H41q / H51q F3240葡萄牙（0502）  
H41q / H51q F3240（0502）  
H41q / H51q F3240安全检查表  
H41q / H51q F3248清单  
H41q / H51q F3248（0524）  
H41q / H51q F3248葡萄牙（0502）  
H41q / H51q F3248（0502）  
H41q / H51q F3248安全检查表  
H41q / H51q F3322（0508）  
H41q / H51q F3322葡萄牙（0508）  
H41q / H51q F3322（0508）  
H41q / H51q F3325（0622）  
H41q / H51q F3325葡萄牙（0622）  
H41q / H51q F3325（0622）  
H41q / H51q F3330清单  
H41q / H51q F3330（0602）  
H41q / H51q F3330葡萄牙（0602）  
H41q / H51q F3330（0602）  
H41q / H51q F3330安全检查表  
H41q / H51q F3331清单  
H41q / H51q F3331（0626）  
H41q / H51q F3331葡萄牙（0602）  
H41q / H51q F3331（0626）  
H41q / H51q F3331安全检查表  
H41q / H51q F3333清单  
H41q / H51q F3333（0602）  
H41q / H51q F3333葡萄牙（0602）  
H41q / H51q F3333（0602）  
H41q / H51q F3333安全检查表  
H41q / H51q F3334清单  
H41q / H51q F3334（0626）  
H41q / H51q F3334葡萄牙（0626  
H41q / H51q F3334（0626）  
H41q / H51q F3334安全检查表  
H41q / H51q F3335清单  
H41q / H51q F3335（0622）  
H41q / H51q F3335葡萄牙（0622）  
H41q / H51q F3335（0622）  
H41q / H51q F3335安全检查表  
H41q / H51q F3348清单  
H41q / H51q F3348（0602）  
H41q / H51q F3348葡萄牙（0602）  
H41q / H51q F3348（0602）  
H41q / H51q F3348安全检查表  
H41q / H51q F3349清单  
H41q / H51q F3349（1133）  
H41q / H51q F3349葡萄牙（0641）  
H41q / H51q F3349（1133）  
H41q / H51q F3349安全检查表  
H41q / H51q F3422（0524）  
H41q / H51q F3422葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F3422（0507）  
H41q / H51q F3430清单（1102）  
H41q / H51q F3430（0745）  
H41q / H51q F3430葡萄牙（0745）  
H41q / H51q F3430（0745）  
H41q / H51q F3430安全检查表（1102）  
H41q / H51q F5220清单  
H41q / H51q F5220（1133）  
H41q / H51q F5220葡萄牙（0625）  
H41q / H51q F5220（1133）  

H41q / H51q F5220安全检查表  
H41q / H51q F6215（0507）  
H41q / H51q F6215葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F6215（0507）  
H41q / H51q F6217清单  
H41q / H51q F6217（0606）  
H41q / H51q F6217葡萄牙（0606）  
H41q / H51q F6217（0606）  
H41q / H51q F6217安全检查表  
H41q / H51q F6220清单  
H41q / H51q F6220（0625）  
H41q / H51q F6220葡萄牙（0625）  
H41q / H51q F6220（0625）  
H41q / H51q F6220安全检查表  
H41q / H51q F6221清单  
H41q / H51q F6221（0805）  
H41q / H51q F6221葡萄牙（0805）  
H41q / H51q F6221（0805）  
H41q / H51q F6221安全检查表  
H41q / H51q F6705清单  
H41q / H51q F6705（1045）  
H41q / H51q F6705葡萄牙（1045）  
H41q / H51q F6705（1045）  
H41q / H51q F6705安全检查表  
H41q / H51q F6706（0849）  
H41q / H51q F6706葡萄牙（0849）  
H41q / H51q F6706（0849）  
H41q / H51q F7126（0507）  
H41q / H51q F7126葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F7126（0507）  
H41q / H51q F7130A（0507）  
H41q / H51q F7130A葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F7130A片（0507）  
H41q / H51q F7131（0507）  
H41q / H51q F7131葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F7131（0507）  
H41q / H51q F7132（0507）  
H41q / H51q F7132葡萄牙（0507）  
H41q / H51q F7132（0507）  
H41q / H51q F7133（0507）  
H41q / H51q F7133（0507）  
H41q / H51q F7553（0630）  
H41q / H51q F7553葡萄牙（0633）  
H41q / H51q F7553（0633）  
H41q / H51q F8621A（1107）  
H41q / H51q F8621A片（1107）  
H41q / H51q F8627（X）葡萄牙（1104）  
H41q / H51q F8627X（1104）  
H41q / H51q F8627X（1104）  
H41q / H51q F8628（X）（0650）  
H41q / H51q F8628（X）葡萄牙（0650）  
H41q / H51q F8628（X）（0650）  
H41q / H51q F8650X（1141）  
H41q / H51q F8650X葡萄牙（0606）  
H41q / H51q F8650X（1141）  
H41q / H51q F8651X（1141）  
H41q / H51q F8651X葡萄牙（0606）  
H41q / H51q F8651X（1141）  
H41q / H51q F8652X（1141）  
H41q / H51q F8652X葡萄牙（0606）  
H41q / H51q F8652X（1141）  
H41q / H51q F8653X（1141）  
H41q / H51q F8653X葡萄牙（0606）  
H41q / H51q F8653X（1141）  
操作系统手册H41q / H51q功能（1421）  
操作系统手册H41q / H51q功能（1421）  
H41q / H51q H7014（0507）  
H41q / H51q H7014葡萄牙（0507）  
H41q / H51q H7014数据俄语（0507）  
H41q / H51q H7014（0507）  
H41q / H51q H7015A（0524）  
H41q / H51q H7015A葡萄牙（0524）  
H41q / H51q H7015A（0524）  
H41q / H51q H7018（0508）  
H41q / H51q H7018葡萄牙（0524）  
H41q / H51q H7018（0524）  
H41q / H51q H7020葡萄牙（0606）  
H41q / H51q H7505（0630）  
H41q / H51q H7505葡萄牙（0630）  
H41q / H51q H7505（0630）  
H41q / H51q H7506（0630）  
H41q / H51q H7506葡萄牙（0630）  
H41q / H51q H7506（0630）  
H41q / H51q主目录俄语（0150）  
H41q / H51q维护手册葡萄牙语（1127）  

H41q / H51q ME??AP 0001清单  
H41q / H51q 0001 MEAP安全检查表  
H41q / H51q操作系统手册葡萄牙语（1105）  
H41q / H51q RS485 PCI（0602）  
H41q / H51q RS485 PCI（0602）  
H41q / H51q RS485 PCI葡萄牙（0602）  
H41q / H51q安全手册（1045）  
H41q / H51q安全手册葡萄牙语（1045）  
H41q / H51q安全手册（1045）  
H41q / H51q系统目录（0932）  
H41q / H51q系统目录（0932）  
H41qH51q维护手册（1128）  
H41qH51q维护手册（1128）  
HIMatrix维护手册Portugjuese（1037）  
HIMatrix维护手册西班牙（1037）  
HIMatrix Modbus主/从站手册（0908）  
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HIMatrix模块化系统F60 AI 8 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 AO 8 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60第01座（0510）  
HIMatrix模块化系统F60 CIO 2/4 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 CPU 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 CPU 03手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 DI 24 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 DI 32 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 DIO 24/16 01手册（1334）  
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HIMatrix模块化系统F60 GEH 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 MI 24 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60 PS 01手册（1334）  
HIMatrix模块化系统F60系统手册（1336）  
HIMatrix模块化系统F60 AI 8 01手册（1334）  
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HIMatrix模块化系统F60系统手册（1336）