一、什么是高性能助力机械手？
高性能助力机械手，是自适应助力机械手或柔性助力机械手的简称。
在一定的载荷范围内，像人手一样能够自动适应被抓取物的形状、大小与重量，操作人员只需施加很小的外力，就能够轻松自如地完成对30-440kg抓取物的搬运、移动、装卸、翻转、码垛和零部件的装配与拆卸等重复繁杂的工作，并独有全程悬停、等效助力、精确定位、一键标定等多功能的新一代助力机械手（柔性-即自适应）。
二、高性能助力机械手的工作原理
采用杠杆放大原理，根据被移动工件形状和载荷的大小，自动在其反方向同步施加等量的机械动力使之平衡，通过末端配置的动力抓取装置或应用工具及其控制系统，实现人工或自动作业时只需很小的操作力，即可轻松移动30-800kg工件、产品或重物，达到99%的省力、提高劳动效率55%的目的。
三、高性能助力机械手的分类
1. 根据平衡助力机械手的结构形式不同分为：L型、Y型、K型、T型
2. 二级机械臂的运动方式：X系列（悬臂）、Z系列（折臂）、R系列（软索）
3. 载荷平衡助力机驱动模式：D-电力驱动、Y-液压驱动、Q-气源驱动
4. 载荷情况：Q-轻型0-60KG、50-150KG、Z-重型机械臂180-800KG
5. 配置情况：B-标准版 G-高性能版
四、末端抓取装置或适配动力工具
夹取载荷类、勾取类、叉取类、脱取类、吸取类、拾取类、切割下料、抛光打磨、钻孔攻丝、振镐等各种应用工具。
五、末端抓取装置应用说明：
夹钳类：适合几何形状规整的物件或容器（轴类、桶类、袋装类）
吸盘类：适合表面平整的物件（钢板、玻璃、石材、纸箱等）
钩取类：适合物件顶部具有吊环或相应装置的物件（电机、减速机等）
叉取类：适合平稳放置且具备托起特征的物件（桌椅、沙发、托盘等）
托取类：适用于码放托盘上的食品、药物等几何形状规范产品的移动或搬运。
拾取类：适合外形不规则且复杂多变的物件（发动机、变速箱、车门等）
六、力捷科技高性能助力机械手与众不同：
（1）采用全新设计理念的双平衡动态控制模式。只需1%载荷的外力、即可完成对重物的提升、平移、翻转等动作。并能实现精准定位。
（2）独创全新结构的高强度抗扭矩旋转臂。结构更轻、承载力更大、运行更可靠、尤其适合重型物件的搬运。
（3）独家采用超低重心设计理念。整机稳固性更强、安全性更高、工作范围更大。
（4）内藏安全模块，确保在气源中断时也无重物坠落之忧
（5）选配不同结构形式的抓取装置可满足众多行业的需求。
八、力捷高性能助力机械手的显著优势：
随心所欲、搬运码垛、装配移载、上岗操作简单、一学即会、承载力更大、工作范围更宽、占用空间小。
九、选择力捷工业机械手的三大理由：
独有双平衡动态控制模式，即使在重载荷状态下也能轻松实现精确定位，超低重心设计，整机更稳固，使用更安全，工作范围更大，对厂房要求更低，高度模块化集成，超高性价比，低成本运营和专注第一时间提供服务的优秀团队。
皇岛力捷工业自动化技术有限公司，致力于新一代助力机械手（或称功能性“平衡吊”、多功能移载助力机）的研发与设计。
公司始建于1993年3月，其自动化事业部的前身为秦皇岛自控技术研究所，目前公司不仅拥有一支机械设计、PLC自动化设计、液压转动设计等行业资深工程技术人员组成的研发团队，更具有为客户提供研发设计、生产制造、安装调试以及售后服务系列解决方案的条件和能力。
秦皇岛力捷工业自动化技术有限公司是省力化搬运、码垛、装配等助力机械手与系统解决方案专业制造商。其中新一代功能型“平衡吊”、高性能助力机械手、多功能移载助力机等四个系列产品、144种规格的产品广泛应用汽车制造、石油化工、玻璃建材、精密铸造、加工制造 、食品医药、家电视讯等行业。
我司本着“品质高于一切，诚信重于泰山”的宗旨，坚持不懈地为全球客户提高劳动效率、降低用工成本、弱化工作环境和改善生产安全性提供成熟可靠的系统解决方案和高质量的产品与服务；并根据企业的实际需求提供个性化服务并致力于开创中国省力化产品第一品牌。公司产品应用领域：1. 汽车制造业 2. 石油化工 3. 精密铸造 4. 玻璃建材 5. 加工制造业 6. 仓储物流 7. 食品医药 8. 家电视讯 9. 航天工业 10. 造船业等众多领域。
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