数控批头车铣机床按其控制运动轨迹可分为点位控制数控批头车铣机床、直线控制数控批头车铣机床、轮廓控制数控批头车铣机床三大类。

　　1．点位控制数控批头车铣机床

　　点位控制数控批头车铣机床的特点是只控制运动部件从一个位置到另一个位置的准确定位，不管中间的移动轨迹如何，在移动的过程中不进行切削加工，对两点之间的移动速度及运动轨迹没有严格要求。但通常为了提高加T效率，一般先快速移动，再慢速接近终点。

　　点位控制的数控批头车铣机床主要用于平面内的孔系，主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

　　2.直线控制数控批头车铣机床

　　直线控制数控批头车铣机床除了具有控制点与点之间的准确定位功能，还要保证两点之间按直线运动进行切削加工，刀具相对于工件移动的轨迹是平行于机床各坐标轴的直线或两轴同时移动构成45°的斜线。

　　直线控制的数控批头车铣机床主要有简易的数控车床、数控铣床、加工中心和数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。

　　3．轮廓控制数控批头车铣机床

　　轮廓控制数控批头车铣机床能够对两个或两个以上的坐标轴进行连续相关的控制，不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且还要控制整个加工过程中每一点的速度和位移，也即控制刀具移动的轨迹，以加工出任意斜线、圆弧、抛物线及其他函数关系的曲线或曲面。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控电火花线切割机床和加工中心等

数控批头车铣一体机床的优点主要体现在以下几个方面：

　　第一、数控批头车铣一体机床生产效率高。不仅可省去划线、中间检验等工作，而且由于其具有的自动换刀功能，通常还可以省去复杂的工装，减少对加工零件的安装、调整及多次对刀等相对复杂而繁琐的工作。加工中心能选用最佳工艺线路和切削用量，有效地减少加工中的辅助时间，从而提高生产效率。

　　第二、数控批头车铣一体机床加工精度高、加工质量稳定。加工中心具有的自动换刀功能，可以非常有效地减少工件的装夹次数，降低或消除因多次装夹带来的定位误差，提髙加工精度。当零件各部位的位置精度要求高时，加工中心具有的自动换刀功能，可以非常方便而有效地减少定位与对刀误差，能在一次装夹与一次性对刀的过程中完成各个部位的加工，保证了各加工部位的位置精度要求。

　　第三、数控批头车铣一体机床适应性强、灵活性好。加工中心上可方便地实现对箱体类零件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻摞纹、铣端面和挖槽等多道不同的加工工序，因此能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如风扇叶片、汽车发动机箱体等零件。能加工复杂曲线类零件以及非常复杂的三维空间曲面类零件。

　　第四、能提高经济效益，一台数控批头车铣一体机床，集中了铣床、钻床、攻牙机等多种设备的功能，它可以减少企业机床的数量，因一人可同时操作多台加工中心，减少了操作工人，人工成本相应减少；另外拥有数控加工中心，也是企业实力的具体表现，会促成更多业务量的增加，从而提高经济效益。

数控批头车铣一体机床主体结构的四大特点

1、由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控批头车铣一体机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；

2、为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，数控批头车铣一体机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；

3、为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；

4、为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。