PHINS光纤惯性导航系统性能指标

定位精度

GPS单机辅助

5～15m

差分GPS辅助

0.5～3m

实时动态（RTK）差分GPS辅助

2～5cm

DVL辅助

10-3航行距离/（3m/h, 2 节速度）

无辅助2分钟

3m，CEP

无辅助5分钟

20m,CEP

纯惯导模式

0.6 NM/h

航向精度

0.01º secant纬度(GPS辅助)   

0.02º secant纬度(只有DVL辅助)

0.05º secant纬度(无辅助)

横滚/俯仰精度

0.01º

升沉

5cm 或5％

陀螺动态范围

>250º/s

加速度范围

±5g

PHINS光纤惯性导航系统通讯接口

5个串口（RS232或RS422）；输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制

输出速率

200Hz

物理指标

尺寸

180×180×160mm（长、宽、高）

重量

4.5kg

电气指标

输入电压

24VDC

功耗

15W

环境指标

温度

工作温度 

-10℃～+50℃

存贮温度

-40℃～+80℃

MTBF

工作30,000小时

如有类似需求，请联系 七维航测 马淑媛 15911049663