全自动包装介绍

根据客户所提供的技术要求，现提供LLQ-D50F型全自动定量包装机供参考（如下图）。

LLQ-D50F全自动包装系统

该机是人工协助上袋自动称重、夹袋、充填、振动、推袋，输送袋传递进行自动缝包或封口，适用包装超细粉，如奶粉、味精、白糖、葡萄糖、固体医药粉、粉状添加剂、染料等及其类似粉状物料的自动定量包装和连续自动定量计量。

特点：
    ◆取袋、套袋、计量、灌包、卸包、缝包、换向、输送自动完成。
    ◆使用德国西门子PLC进行集中控制，可靠性高。
    ◆称重部份采用高精度传感器与智能化仪表，精度高，速度快
    ◆人机界面采用进口触摸屏，操作简单明了，直接用手指触摸屏幕即可。  
    ◆大量采用进口气动元件，结构简单，工作可靠，维护容易。
    ◆具有故障显示及在线帮助系统，上手快。

全自动电子定量秤是包装生产线的关键设备之一。它的功能是对物料进行全自动称重，为包装机提供定量的物料，并显示称重的结果。它可以单独使用，也可以与生产线配套使用。
    通过操纵显示屏设定系统参数、显示状态及错误代码、显示被称量物料重量

我公司可以根据用户的要求进行非标准电子定量秤的设计、制造。全自动包装机组，可将粉、粒、片状原料 　( 如聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、PVC、PVA等)生产过程中的供袋、取袋、装袋、夹口整形、折边缝口、封袋、等作业全部实现自动化。

特 点：

全自动包装机组通过彩色触摸屏，全中文菜单显示、可以设定参数、显示运行状态，并具有实时在线检测功能，方便不同用户的使用。
   １供袋机：为装袋机提供空包装袋，操作人员将空包装袋放置在给袋器上后，其余的动作均由设备自动完成。该部机采用双盘自动切换工作方式，每盘可存储200个以上空袋(编织袋或纸袋)，取袋时配有真空检测系统。空袋的放置情况由检测装置进行检测。
  ２装袋机：自动装袋机能自动连续取袋、开袋、自动检测、自动装袋等。电子定量秤内放出的物料通过过渡料斗装入料袋，并将料袋传送到立袋输送机上。该部机可实现气动爪手夹袋，真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。
  ３夹口整形机：完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入折边机内。
  ４缝口折边单元：可以将料袋的袋口自动折边并缝口(适用于编织袋)。
  ５缝口热合单元：可以将料袋的袋口自动缝口并热合(适用于纸袋)。
 ６立袋输送机：可以将料袋以立姿向下一工位输送。

三、机械手码垛介绍

本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。

本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下：

 从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。

附图2：倒包线

由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。

附图3：提升线

当产品从提升线出来，进入的是整形线（附图4所示）。整形线顾名思义是为了将包装袋整平，使其末端码垛的剁型美观、整齐。整形线分压包整形和震动整形两部分组成。首先包装袋通过①包胶托辊输送，通过②压包滚筒将包装袋压平。此压包滚筒是高刚性弹簧提供压力，且工作高度可调，能保证极好的压平效果和使用寿命，亦不会破坏包装袋和包装产品。从压包滚筒出来然后通过③方辊震动整形输送，最后出来的包装袋保证能整齐、美观。

接着包装袋就会被输送到抓取线（附图5所示），配合机器人码垛。此抓取线通过皮带环绕设计，能保证码垛机器人安全、方便的抓取之外，还能达到静音、节能等功能。

此前端四段输送线通过接近开关配合程序控制，能保证各条线之间先后有序，自动前进和停止，能保证不会出现多包装袋拥挤在一起，使整条线上包装袋均为分布，有条不紊的前进。

最后，包装袋会被码垛机器人自动码垛成客户所需求的剁型。此码垛机器人为bl200型号，本款机器人具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大能多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种高速生产线。

其机器人的主体部分示意图如下： 

A轴：主体回转轴

B轴：垂直方向运动轴

C轴：水平方向运动轴

D轴：手抓回转轴

本款机器人码垛能力大，如下图所示，货物中心码垛的高度能达到2300mm，中心最远与最近距离差值到1500mm，主体和手抓的回转角度均能达到330°。

在工作时，此机器人在不更换货物、托盘位置及尺寸的情况，只需在第一次使用通过触摸屏示教抓取点和放置点，然后机器人就可以每次自动按照自己生成的最优运动轨迹进行码垛，操作非常简单。在工作工程中，通过最直观的图形和参数再现方式，可以让客户对每台机器人的工作状态做到最理想的监控和维护。

本码垛机器人通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机器人单流水线单剁型、一机器人多流水线多剁型等任意调整，纸箱包装、包装袋包装产品的随意更换，而其货物大小、托盘位置和尺寸、码垛的剁型改变等参数可以通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己计算出最佳码垛状态。