哈尔滨博利电器公司
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3G3RX系列姆龙变频器概述
3G3RX系列变频器在高性能的基础上增加了低频大转矩特性、内置的可编程功能完全可以应对新型的高端应用，长寿命器件选配、便捷式操作维护方案设计满足了工程技术人员的现场要求，内置EMI滤波器以及RoHS标准，引领健康环保产品的潮流。
欧姆龙变频器特点
1、0.3Hz时200%以上高启动转矩，0Hz确保150%的转矩输出；
2、闭环矢量具有位置控制、原点复归、电子齿轮比等伺服功能；
3、过电流、过电压抑制功能；
4、不通过变频的CPU的快速输出紧急停止；
5、微浪涌电压抑制功能；
6、采用长寿命风扇、电容等器件产品；
7、搭载EMC噪声滤波器，符合RoHS标准。
欧姆龙变频器3G3JZ系列欧姆龙3G3JZ系列变频器具有以下特点：
1、标准配置有RS485接口，Modbus总线通信功能；
2、3Hz时可提供150%以上转矩输出，快速启动；
3、2-15KHz载波频率可调，能够实现静音驱动；
4、搭载简易节能功能；
5、有控制外部电动机刹车动作的信号输出；
6、可软件设置运行方式，无需控制线即可进行速度控制；
7、尺寸紧凑统一，并可以紧密并排安装；
欧姆龙变频器3G3RV-ZV1系列
欧姆龙变频器概述
3G3RV-ZV1系列变频器采用欧姆龙
欧姆龙变频器3G3RV-ZV1系列
最新矢量控制算法，结合高集成的制造技术，融入现代人性化的设计风格及安全规范，使本产品一问世就站在了时代的高端。由于涵盖了风机泵类专用功能、闭环矢量控制功能、宽广的功率范围、高次谐波对策、欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV-ZV1可以为您的各种应用提供完美的解决方案。
欧姆龙变频器功能1、带PG矢量控制：实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；
2、多种自学习模式：旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；
3、全领域全自动力矩提升功能；
4、恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；
5、KEB-电机再生能量利用功能；
6、脉冲串输入输出功能；
7、自动节能功能；
8、内置PID控制器；
9、控制范围：1：1000；
10、内置RS485通信接口，支持多国现场总线；
11、功率范围：0.4KW～300KW。
欧姆龙变频器3G3MZ-ZV2系列
欧姆龙变频器概述
3G3MZ-ZV2系列变频器乃针对各种变频调速应用而开发：
欧姆龙变频器3G3MZ-ZV2系列
人性化的设计和先进的制造管理技术以及欧姆龙一贯的造型简约、功能丰富的风格，结合最新的用户的技术需求，使其具备了高贵的血统和最贴近市场的元素。3G3MZ-ZV2系列变频器涵盖了风机泵类专用功能，开环矢量功能，内置噪声滤波器以及多种网络总线功能，3G3MZ-ZV2将是您最节约而又最完美的选择。
欧姆龙变频器功能1、无传感器的矢量控制；
2、内置EMI噪声滤波器；
3、内置制动单元；
4、内置RS485通信接口，能够适配Devicenet/Profibus-DP/CANopen现场总线；
5、环保的RoHS指令；
6、易拆卸移出的操作器；
7、自动节能功能；
8、自动稳压功能；
9、PID控制最高输出频率为600Hz；
10、载波频率可调范围1～15kHz；
11、计数器功能；
12、电机参数自学习功能；
13、频率相加/相减功能；
14、基极封锁功能（bb）；
欧姆龙变频器在挤出机中的应
欧姆龙变频器引言
塑料挤出机的原理是固态塑料在加热和挤出机的螺杆旋转加压条件下熔融、塑化，通过特定形状的口模而制成截面与口模形状相同的连续塑料制品。挤出机的传动以往大多采用直流传动或电磁调速控制，前者维护繁杂而且费用巨大，影响设备的使用效率，后者调速精度低、产品档次低，这些都在很大程度上影响了挤出机的发展。
由于交流变频技术在我国近几年得到了突飞猛进的发展，而且变频调速在频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、转差补偿、通信功能、智能控制、功率因素、工作效率和使用方便等方面是以往的调速方式是无法比拟的，所以深受挤出机制造企业的青睐，在新型的挤出机械中，尤其是塑料机械都采用了高性能的变频器，同时原有的旧挤出机设备也将进入新一轮的改造期。
本文将主要介绍欧姆龙3G3MZ变频器在塑料薄膜机械中的应用。
欧姆龙3G3MZ具有以下独特优势：开环矢量控制，实现高精度高转矩。力矩响应时间极短，低速度时具有转矩自动提升功能;内置EMI噪声滤波器，有效提高系统可靠性。大幅度降低噪音干扰，避免电磁干扰其他设备导致误动作;带旋钮的操作器，并可自由移动，使用简单。
欧姆龙变频器挤出机变频控制系统
图1的塑料薄膜挤出生产线控制系统中，需要速度同步的共有3台电机，即挤出电机、拉料辊电机、导辊电机互相同步。为实现以上思想，我们采用对挤出电机进行主速度给定，其余的拉料辊电机和导辊电机的同步速度信号分别取自前一电机的实际速度值，并可通过电位器进行速度微调。如此一来，只要改变挤出电机的速度给定，拉料辊电机和导辊电机的速度也随之同步变化，而且变化不带有时滞性。
图2所示为挤出机设备的变频控制接线原理，前三台电机采用3G3MZ变频器矢量无传感器开环速度控制以实现速度同步。其中挤出电机的运行频率（n2.00）设定为“2”，即由频率指令输入端A1决定速度同步的基准信号，输出频率（n3.03）为挤出电机实际的运行频率，以此作为速度同步信号给下一台电机。拉料辊电机和导辊电机的运行频率（n2.10）设定为“第一频率指令+第二频率指令”，其中A2作为主输入，A1作为辅助输入，等效的输入信号公式为：F=A2+（A1-5）。在这里，A1端子的信号接微调电位器。一般情况下，电位器信号位于中间位置，即给定为DC 5V，此时CCI的输入对变频器的给定不起作用，频率给定值信号由A2决定。当工艺生产上对塑料薄膜的张力需要进行放松或拉紧时，就可对A1值进行上下调整，频率也随着微量调节。
此种开环速度控制对于控制塑料薄膜挤出机等机械已经足够，因为欧姆龙3G3MZ变频器具有很好的电压线性跟随性和高抗干扰能力，当微调某一传动点时，该传动点后级同步跟随改变，前级不变。
挤出机多电机传动系统接线原理
图2 挤出机多电机传动系统接线原理除了速度同步之外，薄膜收卷的卷取电机也是塑料薄膜挤出机的一个重点，现采用欧姆龙3G3MZ的PID切换来实现，在刚开机的时候，由于卷取部分的张力还没有建立，这时采用速度同步，即通过多功能端子（s3～s6）来使PID控制失效，此时变频器的速度指令为导辊电机的输出同步速度信号。这是因为薄膜卷在刚完成换卷时，由于张力的变化比较大，如果采用PI闭环控制容易造成较大的超调量，导致薄膜幅面抖动频繁，此时如果采用开环控制就比较具有优势。等收卷部分张力开始建立后，切换到PID控制，其控制框图如图3所示。
在图3的张力PID控制示意图中，卷取电机的张力实际值，即PID控制反馈值（来自模拟量A1端子）是位于它前面张力辊下张力传感器的实际值，通过检测该处的张力情况，来控制卷取电机的速度，从而形成一个张力闭环。卷取电机的速度加快，则塑料薄膜拉紧，张力的实际值就会上升;相反，速度降低，则塑料薄膜垂，张力的实际值就下降。由于在卷取过程中，卷取的线速度基本与导辊的线速度相同，而卷取的直径在不断增加，从而导致卷取电机的实际运行速度在不断减少，通过张力闭环控制可以自动调节速度的降低情况。
在张力设定中，通过输入变频器参数nA.11即可以将张力控制目标值进行设定，一般根据塑料薄膜的品种进行选择合适的控制值。
欧姆龙变频器结束语
欧姆龙3G3MZ系列变频器在挤出机已经有了一些成功的案例，其优良的性价比、完善的保护措施、科学的控制原理都进一步提高了挤出机整机设备的性能，在以后的整机改造或新机型设计中都具有很好的推广价值。
