中国平衡车品牌【路帝，夏先生 ，13902946185 】路帝科技崇尚“敬畏自然，科学改变人生”的企业理念，建立了户外运动智能产品和个人交通工具的整体设计和研发体系，拥有行业内经验最丰富，专业最全，实力最强的研发队伍，核心自主专利技术，先进的实验设施和生产基地，保证了能为客户提供物超所值的一流产品。自主创新的研发能力已获得了业界的高度认可，被评为产学研结合的高新技术企业。

　　平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务：

　　1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。

　　2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。

　　3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。

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公司名称：深圳市路帝科技有限公司
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