RJ-190型提梁机
安全监测仪
一、系统需求分析
依据相关国家规范的基本要求，对于提梁机的安全监测预警系统可以分为模拟类传感器和状态量类信号两个大类，同时应具有相关测量参数的统计功能
1）模拟量类传感器（7类）
² 行程传感器（防碰撞、运行速度、运行间距）
² 起升高度传感器
² 重量传感器
² 幅度限位装置
² 风速仪
² 钢丝绳卷筒运行距离检测传感器
² 偏斜量传感器
2）状态量信号（14类）
² 超速保护装置
² 各机构运行减速、极限限位及超限位
² 起升高度限位器、下降深度限位器
² 起升机构制动接触器粘连保护
² 供电电缆卷筒安装限位
² 排绳限位器状况检测
² 起升卷筒及盘式制动状态检测
² 联合台各功能按钮工作状况
² 各急停按钮工作状况
² 轮边制动装置
² 夹轨器装置、
² 各空气断路器运行状态
² 各交流接触器运行
² 联锁保护安全装置，门限位、机构之间的运行联锁状态
3）系统统计、存储以及显示功能
² 各机构运行频次、运行时间
² 综合吊载≤10t持续吊载时间累计统计
² 综合吊载≥额定荷载60%持续吊载累计统计
² 综合吊载重量累计统计
² 工作电量消耗、设备耗时累计时间
² 各档位动作时间统计
² 安全监控系统存储时间大于45天。
二、RJ-190型提梁机安全监测仪
——智能结构物联网，数字化港口
提梁机安全监测仪是由我公司研发的新一代提梁机安全监测和信息化管理产品，其能够实现对提梁机运行状态的全方位监测、多种不同危险的预警以及运营作业的信息化管理，能够有效提升提梁机的安全水平和运营效率。
提梁机安全监测预警系统由安装在提梁机上的RJ-190型提梁机安全监测仪、安装在远程管理中心的RJ-104型起重机信息管理系统两部分组成。
RJ-190型提梁机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、行程传感器、起升高度传感器、重量传感器、幅度限位装置、风速仪、钢丝绳卷筒运行距离检测传感器、偏斜量传感器、无线传输模块等部分沟通。
RJ-104型起重机信息管理系统能够实现对区域内多个项目、多类提梁机运营信息以及安全状态的实时管理，便于实现提梁机远程信息化管理的需求。
系统特点：
1）实现了对提梁机行程、高度、重量、幅度、风速、卷筒钢丝绳距离、轨道偏斜量等7种不同量的测量、分析，从而能够有效避免提梁机运转过程中存在的结构自身危险（超重、风速、轨道偏斜危险）、与障碍物碰撞危险、提梁机间碰撞危险等；
2）系统能够实现提梁机操作人员、现场办公室、远程管理者等三种不同层次的管理需求，有效提升了提梁机的安全性能和信息化管理效率；
3）总体技术参数国内领先，如多台多类起重机混合管理、障碍物个数最多、系统刷新速度最快、系统自组网时间最短、性能最稳定。
系统功能：
1）提梁机运行状态检测、显示及记录功能，包括有提梁机的行程、高度、重量、幅度、风速、卷筒钢丝绳距离、轨道偏斜量数据，对提梁机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪（大于60天）中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足提梁机安全事故分析及起重机运行效率分析的要求；
2）提梁机区域安全防护功能，能够设置最高达多个不同类型的保护区域，可实现对码头、高压线、道路、住宅、办公楼等重点区域的保护，在确保起重机安全的前提下，尽可能地实现起重机最大的空间作业面积；
3）提梁机防碰撞功能，在对提梁机的行程、高度、重量、幅度、风速、卷筒钢丝绳距离、轨道偏斜量数据的实时监测的同时通过无线传输网络将局部区域内的多台多类起重机组成一个无线监控网络，使不同提梁机的运行状态数据可以在不同的提梁机间传递。每个提梁机可以基于本机及其他起重机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）提梁机偏斜监控功能，通过测量门机的偏斜角和偏斜量度来分析提梁机的安全状态，当提梁机的偏斜达到临界状态时予以报警，提醒提梁机驾驶员谨慎操作，并及时纠偏；
5）提梁机风速监测功能，对提梁机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）提梁机安全状态远程监控功能，能够远程实现对提梁机运行状态的实时监控，满足提梁机远程管理的需求。
7）系统的技术参数如下表所示：
三、提梁机安全监测仪
一、概述
RJ-190型提梁机监测仪是全新智能化门式起重机（简称门机）安全监测预警系统和信息化管理系统，能够全方位保证提梁机的安全运行，包括有提梁机区域安全防护、提梁机防碰撞、提梁机超载、提梁机防偏斜等功能，能够提供提梁机安全状态的实时预警和控制，并能在此基础上提供提梁机驾驶人员管理、设备管理等多种信息管理功能，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品和信息管理系统。
我公司研发的提梁机安全监测仪，技术水平达到国内领先，能够满足各种不同类型用户的需求。
二、系统组成
RJ-190型提梁机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、行程传感器、起升高度传感器、重量传感器、幅度传感器、风速仪、钢丝绳卷筒运行距离检测传感器、偏斜量传感器、无线传输模块和状态检测模块等
三、系统功能
功能：
² 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示提梁机的运行状态以及门机的运行阈值，易于使用； 提梁机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有行程、幅度、高度、起重量、偏斜量、风速、卷筒运行距离等；2）显示提梁机的基本信息：包括有吊臂长度、起重倍率；3）显示提梁机的额定值：
包括有起重量、风速值；4）显示提梁机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒提梁机司机进行有效判断；5）显示提梁机安全制动状态。
² 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域最多可以设置12个控制点，在保证提梁机安全运行的前提下，尽可能的提高提梁机的空间作业面； 提梁机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量最多），能够满足密集区域设防的要求。
² 基于获得的其他提梁机的运行状态的数据，进行提梁机的防碰撞计算，实现不同提梁机间的距离预警和高度预警，避免提梁机间碰撞事故的发生；
² 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、偏斜报警、制动控制、黑匣子等多种功能，完全解决了提梁机全方位的安全监测预警功能；
² 当出现影响提梁机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒提梁机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本提梁机的运动状态、其他提梁机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。 在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
² 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动提梁机的运动，避免事故的发生。
性能：
² 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
² 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
² 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
全方位防护：
² 单机安全防护：风速报警、偏斜报警、吊重报警控制、空间区域保护。
² 群机安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
四、RJ-104型起重机信息管理系统
RJ-104型起重机信息管理系统用于远程对区域内的多台门式起重机的运行状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台门机的运行状态。
区域内的各门机的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到区域管理中心，管理中心将结合GPS、GPRS、GIS技术实现门机运行状态的远程监控。
其具有以下特点：
² 能够实现实时、动态、远程地对门机状态进行监测；
² 依据门机的运行状态提供门机运行状态报表，实现门机区域监督和管理；
² 实现对门机运行状态异地监控、远程控制；
² 系统具有门机信息查询、监测数据查询、报警门机查询、运营报告管理、系统信息设置、系统管理等功能；
² 绿色表征门机处于安全区域。
² 橙色表征门机安全值小于预警阈值，二级预警。
² 红色表征门机安全值远小于预警阈值，一级预警。
² 实线表示门机的运动轨道。
² 虚线表示门机的最大可能工作区域。
五、产品质量及售后服务
我公司研发的提梁机安全监测仪不仅在技术上达到了国内领先的水平，在产品工艺、质量上也达到了国内先进水平。公司为了保证产品质量，专门制定了提梁机安全监测仪的企业标准，并通过了国家建筑城建机械质量监督检验中心检测。同时在安全监测仪的元器件采购时优先选择产品质量好的部件，且均通过了国家的强制性检测，从而能够保证生产的主机的质量。本公司生产的相关产品在出厂时均配备有唯一的识别码和售后服务联系卡，方便客户及时联系我公司相关人员。
本公司郑重承诺所有产品非人为损坏自开具发票日期起一年内免费保修，终身免费维修。对于人为损坏则不属于保修范围，对于不属于保修范围内的产品，本公司售后服务部门仍热情为您服务。
对各地客户，我们将提供售前、售中、售后的全程技术服务，包括有市场初期的样本工地的安装、技术培训，市场中期的技术支持，市场后期的技术维护等。每个地级市当安装的产品的数量达到预定额度时，我公司将安排相关技术人员常驻，为客户解决后顾之忧。在没有相关技术人员常驻的基础上，我公司承诺在接到问题反馈后24h以内赶到现场。
