汽车门铰链，是确定车门与车身的相对位置，并能控制车门运动轨迹的装置。主要由车身件、车门件和连接车身件与车门件的其他部件组成。
利元亨智能装备有限公司针对目前传统汽车门铰链生产效率低、人工成本高、产品不稳定的现状，完成了自动化智能生产的整体解决方案，成功研发出高端工业机器人——全自动汽车门铰链组装机。
【组装机器人全自动汽车门铰链组装机介绍】
此装配生产线设备布局结构紧凑有序，方便产品上下料。每个装配工艺之后具有检测工位进行防错检测，NG品进行产品记录及生产计数，左右铰链都进行分开收集，提高生产效率，简化人工操作。采用顶升转盘模式运转，旋铆机、功能测试机、冲压标示机、步进机械手，以一出二的方式高效率地实现汽车门铰链组装的工作。
【全自动汽车门铰链组装机优点】
1.大大提高产能：原传统拉线作业员，人手产能平均800件/天，而数控产线一名作业员可生产5440件/天，生产效率是传统拉线作业员的6.8倍。依靠传统拉线式作业生产，生产效率低，且人力成本高。自动生产线不仅大大地提高了生产效率，更保障产品的质量和节省了企业的成本。
2.稳定性好：确保了产品尺寸精度和几何精度，即可确保最小空间的高旋转精度。设备连续加工能力≥680件/H，良品优率≥99.8% 。
3.设备外观安全美观、占用面积小：设备采取铝合金框架及方通结构相结合，刚性好，外形美观大方，占地面积小。加工零部件进行表面镀铬处理，机箱表面烤漆；主体框架加装安全防护罩等。
【全自动汽车门铰链组装机主要工位介绍】
1、滚针保持架上料：利元亨采用振动盘和直线送料器配合送料，料仓实现滚针保持架的储料，光纤感应到位后，双抓取机械手将到位的滚针保持架抓取至中转工位进行定位，完成后移送转盘治具进行固定，可确保最小空间的高旋转精度。
2、滚针保持架喷印“CC”码：在此工位对接客户的喷墨打印机，当产品到位后，程序启动喷墨打印机对滚针保持架中间圆弧面进行打印“CC”码。
3、套管上料压装：采用振动盘和直线送料器双通道配合送料，料仓实现储料，机械手从出料通道抓取套管穿至压装导向杆中，当半成品移送到位后，顶起机构将其顶起，治具左右两侧进行定位，推压机构将治具及产品往转盘内部推压，内部采用限位块阻挡，至使套管两端压紧，将套管压装入半成品，内部气缸将治具移出进行复位。
4、止动销上料铆压：
1）采用振动盘配双通道直线送料器送料，料仓实现储料4h，气管将止动销吹入铆压通道。
2）当半成品随治具移送到位后，定位机构将其顶起，使中心模具穿至半成中心进行限位，2个4T的气液增压缸驱动压杆推动止动销穿入主体支架进行铆压固定。
5、止动销装入检测：采用位移传感器从两侧测量止动销压入的深度，通过测量的深度值判断止动销是否转配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
6、铰链销钉装入及检测：
1）采用振动盘配直线送料器送料，料仓实现储料4h，机械手抓取铰链销钉放入压装通道，当半成品随治具移送到位后，顶升定位机构将其顶起，是推入通道与凹槽轴中心孔对齐，对产品另一边进行硬性限位，4T的气液增压缸驱动压杆推动止动铰链销钉从凹槽轴中心穿孔入压装；
2）本工位对左右铰链半成品同时装铰链销钉；
3）采用位移传感器从两侧测量铰链销钉压入的深度，并通过测量的深度值判断铰链销钉是否装配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
7、铰链销钉及门支架压入检测：采用位移传感器从两侧测量铰链销钉旋铆后的深度及门支架压装入的深度，并通过测量的深度值判断铰链销钉是否装配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
8、半成品功能测试：
1）铰链半成品放入转盘治具后，以主体支架定位固定，带有扭矩传感器的伺服电机驱动旋装铰链门支架，从完全打开位置旋钮至完全关闭位置；
2）通过扭矩传感器将扭力信号转化为电信号输出，判断检测结果，OK品进行标识冲孔工艺，NG品则在后工序分开收集。
9、OK品取出：此工位机械手从转盘治具将OK品取出放入OK品通道流入收集盒，左右铰链分开散料收集放置。
【全自动汽车门铰链组装机技术参数】
•设备电压：AC380V±10V
•设备气压：0.5MPa-0.7MPa
•稼动率：≥98%
•产能：680pcs/h（1对，左右铰链）
•操机人员：3人（2名负责投料，1名负责检验和包装）
•整机尺寸：11000mm×6200mm×2000mm（L*W*H）
•寿命：≥10年
售后服务：
① 我司负责培训客户技术操作人员1-3名。
② 我司提供免费1年的设备维护及使用的相关技术指导辅助。
③ 我司负责一年内不少于四次关于设备使用情况的电话回访。
④ 客户安排1-2名工程师驻扎在我司工厂负责设备的前期调试至设备正常运行;调试期间客户工程师的餐费及住宿费则由我司承担或安排。
企业流水线招工难、转产难、产能低、品质很难控制、自动化程度低下都将成为过去式，
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