各种类型的球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机的基本结构大体是相同的，只是它们的某些部件有所不同。磨机一般均由筒体、衬板、给料器、排料器、中空轴、轴承、传动装置和润滑系统组成。
1. 传动部 由大齿轮圈、小齿轮、传动轴和弹性连轴节等组成。磨机筒体通过齿轮传动装置有电动机经联轴节带动回转。齿轮传动装置由装在筒体排料端的齿圈和传动齿轮构成。传动齿轮装在传动轴上，传动轴支撑在轴承座中的两个双列调心滚动轴承上、齿轮用防尘罩完全罩住。
2. 主轴承 球磨机的中空轴颈支撑在自位调心式主滑动轴承上，主轴承由下轴承座、轴承盖、表面铸有巴氏合金的下轴瓦及圆柱销钉和密封压环等组成。轴承座和下轴瓦制成球面接触，以便补偿安装偏差。在底座和轴瓦的球面中央放有圆柱销钉，可防止轴瓦从轴承座上滑出。进入管内的油通过成扇形注到轴颈上润滑轴承，润滑后的油经排油管流回油箱、
3. 循环润滑系统
传动齿轮用干油润滑，而传动轴两端的滚动轴承采用专门的润滑系统进行润滑，即专用液压泵将油从油箱中抽出，经过滤油器后，分别由管路流到两个主轴承和传动轴的各运动件，从轴承中流出的油分别从轴承座底部的排油管道流回油箱中。
溢流型球磨机的构造与格子型球磨机基本相同，只是在筒体内排料端无排料格子，再者在中空轴颈衬套的内表面装有反螺旋叶片，可将矿浆溢出的小球和粗矿块返回磨机内。
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