上海睿技土木工程咨询有限公司

Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.

上海睿技土木工程咨询有限公司是一家以智能结构和智能交通为核心、其他项目为辅助的技术型工程咨询公司。

公司以智能结构为主要业务，积极开展结构健康监测及状态评估、桥梁管理系统、桥梁检测及评估、结构振动控制及减振设计、桥梁防船撞监测预警系统、新型传感器研发、桥梁加固、塔吊安全监测系统等相关业务。公司以国内市场需求为主导，同时向国际市场发展，力求成为同行业的技术领跑者。公司拥有强大的研发团队，研发骨干均具有博士学位，在结构设计、检测、健康监测、加固、振动控制及减振设计方面拥有很丰富的工程经验，而且公司以同济大学为技术依托，聘请资深结构健康监测、振动控制领域专家、振动测试领域专家担任公司的技术顾问，使得公司的研发团队始终具备着强大的攻坚力量和敏锐的创新意识，始终走在同行业的前列。

公司在成立之初就确立了“诚信为先，以德为本”的经营理念，在技术研发中坚持“公正科学，求实高效”的执业准则，秉承“敬人、敬业、敬科学；求实、求效、求卓越”的宗旨，以坚实的技术、丰富的专业经验和资源，为业主提供最优质的服务，为业主投资效益的最大化贡献出我们的一份力量。公司精神：“以科技创造价值，以诚信赢得发展”。

1、单台塔吊的安全隐患

   塔吊超重隐患；

   塔吊强风隐患；

   塔吊倾斜、倒塌隐患；

2、单台塔吊与其他物体的碰撞隐患

   塔吊吊绳与物体的碰撞隐患；

   塔吊吊钩与过往火车的碰撞隐患；

   塔吊吊绳与高压线的碰撞隐患

   塔吊吊物与公共区域的碰撞隐患

   塔吊吊臂与吊臂之间的碰撞隐患

   塔吊吊绳与吊臂之间的碰撞隐患

   塔吊吊钩与吊臂之间的碰撞隐患

   塔吊吊臂与塔身之间的碰撞隐患

近年来，在西安、广州、上海、深圳、郑州、长沙、济南等地均发生过严重的塔吊安全事故，造成大量的人员伤亡和财产损失。现有的塔机安全报警装置主要有机械式限位装置、塔机防碰撞系统以及塔机黑匣子等多种装置，其具有以下几点不足：

1）系统集成化程度低，市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等

多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求；

2）功能简单，不能同时满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求。

为此，上海睿技研发了新一代区域塔机安全监测预警系统，采用最新科技，弥补现

区域塔机安全监测预警系统

——智能结构物联网，数字化工地系统

区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的 RJ-101 型（或 RJ-102 型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的 RJ-103 型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的 RJ-104 型塔机安全管理信息系统三部分组成。

一、概述

RJ-101 型和 RJ-102 型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。上海睿技土木工程咨询有限公司研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国内领先，并已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。二、系统组成RJ-101 型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。

 RJ-101主机

 RJ-101显示界面

塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。可以实现高达 20 个不同类似限制区域的设置，每个区域最多可以设置 12 个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面。

R J-103 型塔机控制器

一、概述

RJ-103 型塔机控制器用于对施工现场多台塔机协同作业进行管理，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故调查、塔机安全预警等多种功能于一体的无线传感装置。

二、系统组成

塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、无线网络控制器、远程监控软件、黑匣子记忆、塔机安全预警装置等组成。

组网数量：32 台

通信频点：220-240MHz（或 450-470MHz）

功率：5W

    RJ-103控制器

三、系统功能

1．塔机安全状态预警

绿色表征塔吊处于安全区域。

橙色表征塔吊安全值小于预警阈值，二级预警。

RJ-103显示界面

2．独立预警：

只需要开启塔机控制器就能完成施工现场塔机运行状态的监测以及安全预警，无须开启系统软件，提升了系统安全的鲁棒性。

3．障碍物防护：

塔吊即将进入障碍物（高压线、烟囱、输电塔、周边高层建筑）时，系统能够提供及时预警。

4、历史记录回放

RJ-104 型塔机安全管理信息系统

RJ-104 型塔机安全管理信息系统用于远程对区域内的多台塔机的运行状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台塔吊的运行状态。区域内的各塔吊的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到区域管理中心，管理中心将结合 GPS、GPRS、GIS 技术实现塔机运行状态的远程监控。其具有以下特点：

能够实现实时、动态、远程地对塔机状态进行监测；

依据塔机的运行状态提供塔吊运行状态报表，实现塔机区域监督和管理；

实现对塔机运行状态异地监控；

系统具有塔机信息查询、监测数据查询、报警塔机查询、运营报告管理、系统

RJ-104 型塔机安全管理信息系统登录界面

 RJ-104   塔吊坐标查询

 RJ-104  塔吊信息查询

 RJ-104  塔吊工作状态查询

 RJ-104    塔吊报警信息查询

 

 RJ-101/102塔机安全监测仪主要性能指标

多路视频远程监控功能

最多四路视频监控：小车吊钩(基本配置)、驾驶室(选配) 、塔机左右两侧(选配) ，同时可显示在驾驶室内；

支持3种3G标准；

最多四路120小时历史监控数据的保存，压缩格式H.264视频压缩技术；

塔机运行视频的实时获取；

正常10分钟（可设置）一次监控照片抓拍及传输；

实时视频、实时图片远程管理；

10.4寸彩色显示器，800*600分辨率

  标准视频监控

塔吊视频监控是把视频采集器安装在塔吊小车底部，通过小车位移来采集视频信号。并实时的传输到屏幕上，塔吊司机直接可以看到地面和现场的情况，避免任何视频死角的出现。监控信号也可以通过有线和无线的形式传输到工地监控平台和监管部门的监控平台，使政府部门调阅和监管。

安装位置（图）

实时画面