定位精度（RMS）

单点L1

1.5m

单点L1/L2

1.2m

SBAS

0.6m

DGPS

0.4m

RTK

RTK精度

1cm+1ppm

RTK初始化时间

<10 s

RTK初始化准确度

>99.9%

速度精度（RMS）

0.03m/s

时间精度（RMS）

20ns

接收通道

240通道

卫星系统

GPS L1, L2, L2C, L5

GLONASS L1, L2, L2C

Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC

BeiDou B1, B2

SBAS

QZSS L1, L2C, L5

L-Band

测量精度      

GPS

GLO

L1 C/A码

 4cm    

8cm

L1载波相位

0.5mm  

1mm

L2 P（Y）码

8cm   

8cm

L2载波相位

1mm   

1mm

L2C码

8cm    

8cm

L2C载波相位

1mm 

1mm

L5码

3 cm

-

L5载波相位

0.5 mm

-

启动时间

冷启动

50 s

热启动

35 s

数据更新率

位置

100Hz

测量

100Hz

航向精度

（双天线配置）

0.40°  @0.5 m 基线

0.20°   @1.0 m 基线

0.10°   @2.0 m基线

通讯接口

RS-232/RS-422

3

IMU接口

1

USB2.0Device

1

USB2.0Host

1

网口

1

CAN总线

2

Event输入

4

Event输出

4

蓝牙

1

Wi-Fi

1

无线通讯GPRS/HSPA

可选

物理电气指标

体积

190mm×185mm×75mm

重量

1.79Kg

功耗

3.5W

输入电压

+9V～+36V

环境适应性指标

工作温度

-40℃～+75℃

存储温度

-40℃～+95℃

湿度

95%无冷凝

振动（工作）

随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis

正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz

加速度（工作）

MIL-STD 810G, Method 513.6

Procedure II (16 g)

冲击（非工作）

MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1,

40 g 11 ms terminal sawtooth