HMR3000系列电子罗盘
HMR3000 使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向和姿态信息，即使倾斜到40°，也能给出的航向。HMR3000 内部全采用表面贴片元件，非常可靠和坚固，并且带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在多种平台上。
HMR3300 为OEM 板形式，尺寸小，易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系统中去。HMR3300 的倾角补偿航向数据更新率达到8Hz，倾角测量范围达到±60°。
HMR3500 将三个磁阻传感器和三个MEMS 加速度计结合起来，提供航向、俯仰和横滚信息。HMR3500 提供了常规磁补偿算法，用以修正磁场航向。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。
应用：
无人机、航空、航天姿态控制
舰艇、鱼雷、浮标姿态控制
机器人、车辆自主导航
地质勘探、钻探、系统集成
| HMR3000 | HMR3300 | HMR3500 | |
航向精度 | 0.5°（Dip<50°Tilt<20°）（RMS） 1.5°（Dip<75°Tilt<20°）（RMS） | 1°水平（RMS） 3°（Tilt 0°～±30°）（RMS） 4°（Tilt ±30～±60°）（RMS） | 0.5°（水平）（1σ） 0.5°（Tilt 0°～±30°） 0.75°（Tilt ±30～±60°） | |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° | |
重复性 | ±0.3° | 0.2° | 0.2° | |
倾角 | ||||
范围 | ±40° | ±60° | ±80° | |
精度 | ±0.4°（Tilt<20°） ±0.6°（Tilt≥20°） | ±0.4°（Tilt 0°～±30°） ±1°（Tilt ±30°～±60°） | ±0.5°（Tilt 0°～±30°） | |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° | |
重复性 | ±0.2° | 0.2° | ±0.1° | |
磁场 | ||||
动态范围 | ±1.0 Gauss | ±2 Gauss | 0.7 Gauss | |
分辨率 | 1.0m Gauss | 0.1m Gauss | 0.45m Gauss | |
数字接口 | ||||
波特率 | 1200bps～19200bps | 2400bps～19200bps | 4800bps～38400bps | |
数据更新率 | 1～20Hz | 8Hz | 0.05～25Hz | |
环境指标 | ||||
供电电压 | +6～15VDC（可选） +5VDC | +6～15VDC（可选） +5VDC | +2.5～5.2VDC（可选） | |
供电电流 | 35mA | 22mA | 60mA | |
工作温度 | -20℃～+70℃ | -20℃～+70℃ | -40℃～+85℃ | |
存储温度 | -35℃～+100℃ | -55℃～+125℃ | -55℃～+125℃ | |
物理指标 | ||||
重量 | 22g（无封装） 92g（带封装） | 7.5g | 17g（无封装） 85g（带封装） | |
尺寸 | 106.7mm×38.1mm×22.2mm | 25.4mm×36.8mm×11mm | 50mm×41.9mm×13.2mm（无封装） 66.5mm×61.8mm×22.6mm（带封装） | |
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