4独立马达60mm万向轮机器人套件（Arduino robot kit）-10021

这是四轮驱动的移动机器人Arduino万向轮（mecanum wheel)套件，它包括4个铝60毫米万向轮子，四个空芯12V直流电机带编码器，Arduino的328微控制器板（包含所需要的一切支持微控制器）和Arduino IO扩展板（此传感器扩展板是能够很容易地连接一些常用的传感器).

4WD 60毫米Mecanum轮Arduino的机器人是稳定的，它的底盘是由铝合金机体，并且它可以在任何方向移动并转动，通过改变各车轮的方向和速度。在同一个方向移动所有四个车轮导致向前/向后移动，左/右两侧以相反的方向旋转的原因，和运行在相反的方向上的前部和后部的侧向运动的原因,一个特定的方式被安装在该平台的后轮，使所悬挂结构确保所有四个车轮可以坚持到地面，即使在地面不均匀.

特点：

4轮驱动
Mecanum轮
铝合金本体
易于组装
直流电动机与编码器
包括的Arduino微控制器和I / O扩展板
能够向前移动，后退，横向，旋转。
可编程与C，C
产品规格：

净重量：1.5kg
车轮直径：60mm
砂轮厚度：31毫米
材质：铝合金与橡胶辊轮
机箱材质：铝
颜色：蓝
速度：0.2米/秒
爬坡能力：45度倾斜
控制器：Arduino的ATMEGA328P，IO扩展板

配件包括:

60毫米铝Mecanum轮X 4
12V直流无铁芯电机X 4
328的Arduino控制器×1
Arduino的IO扩展X 1
12V镍氢（Ni-MH）电池X1
12V充电器x1

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