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富士伺服有关知识：
    PLC伺服与运动控制，如何调整伺服参数  伺服与运动控制，如何调整伺服参数  一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的最大重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。