集安市ZL5型弹性柱销齿式联轴器为刚性联轴器和挠性联轴器两种，刚性联轴器适用于两轴能够严格对中并在工作中不发生相对位移的地方；挠性联轴器用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方。挠性联轴器又分为无弹性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器。凸缘联轴器的应用最为广泛，其对中精度好，传递扭矩大，但要求两轴的同轴度好，主要用于载荷平稳的联接中。无弹性元件的挠性联轴器包括牙嵌联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器、滑块联轴器等，其中球笼万向联轴器主要用具有较大角位移的方向，且保证两传动轴转动同步。弹性元件挠性联轴器主要指弹性柱销联轴器，其具有弹性滞后特性，具有一定的消振能力；缓冲性能较好，但由于强度较低，联轴器尺寸较大，寿命较短。
链条是由刚性链节通过销轴铰接而成，因此链传动可以看成是将链条绕在多边形轮子上。链传动的平均链速和平均传动比可以认为是常数，但其瞬时链速及瞬时传动比都是变化的，由于这种多边形效应造成了链传动的运动不均匀性。

引起链传动的动载荷的主要原因有:链速不均匀及从动链轮的角速度变化将在传动中引起动载荷；同时，链速的垂直分量周期性变化，引起链条的横向振动，从而产生动载荷；此外，在链节和链轮啮合的瞬间，两者间的相对速度也将引起冲击和动载荷。为了减少链传动的运动的不均匀性和动载荷、通常采用较小的链节距和较多的链轮齿数，并限制链轮的极限速度。