由数字纠偏控制器，超声波纠偏传感器和伺服步进电机执行器组成，

其中超声波传感器输出模拟量和开关量信号，适用于纸张，薄膜，金属等无空隙不透水物料，

超声波感应头能稳定感知的物料位移最小为0.1mm左右，配合0-5V数字转模拟量器件，

可以准确地把物料位移信号传送给控制器；

控制器采用全数字器件设计，抗现场的静电，电磁干扰能力强，工作稳定；

本控制器支持开关信号和模拟信号转换，根据不同物料的精度要求适应范围广；