小型数控送料机
一、 产品的主要性能：
1、品牌交流伺服电机或混合式步进电机驱动和锁紧，保证高速、稳定、。
2、过流、过压、过热、错相保护，便于系统维护。
3、出错代码显示、程序断电保护。
4、机械间隙软件补偿、工作速度多级选择、十进制数据输入。
5、主要电器元件放置在电控箱中，防止电线外露，既安全又便于维修、保护。
6、精密大导程高密度滚珠丝杠，保证了加工精度高、速度快。
主要技术指标：
1、伺服电机或混合式步进电机驱动。
2、进给精度±0.10mm
3、伺服电机最高进给精度20m-32m/min。
4、工作电压220v
5、额定功率800w-2kw
二、基本结构
（一）机械部分
1、底座支架由铸钢件或框架焊接构成（长度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由调整螺栓上下自由调整，便于自由安装尺寸，具有稳定性好等优点。
2、横向x轴运动部分由直径35mm的两只光杠（1830mm×R35mm×2）组成，采用轴承钢精磨加工淬火调质62度以上，具有光滑耐磨等优点。
3、横向滚珠丝杠（R32mm×1480mm×1)属台湾进口零部件。具有以下优点：
①　高信赖性
滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。
②　圆滑的动作性
滚珠螺杆具有比滑动螺杆更高是效率，所需扭距只有30%以下。可轻易将直线运动转化为回转运动。滚珠螺杆即使给与预压，亦能保持圆滑的动作特性。
③　无背隙与高刚性
滚珠螺杆采哥德式（Gothic arch) 沟槽形状、轴方向间隙调整至极小亦能轻易转动。又与1个或2个螺帽间做预压调整，予消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当钢性。
④　优异的耐久性
以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础，采用严谨的材料籍高度热处理加工技术，可供给耐久性的制品。
⑤　滚珠丝杠与梯形丝杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性强、灵活等优点。
4、纵向运动（Y轴）由焊接架（1200mm×1000mm)、光杠（R25mm×1200mm×2)、滚珠丝杠（1223mm×R32mm×1）、气动夹料、材料夹、高精度轴承、托料板等组成。
5、伺服电机采用了IR公司最新的ASIC芯片作为核心运算单元 ，电机驱动采用了最新的智能功率模块IPM。具有集成度高，体积小，影响速度快，保护功能完善，可靠性高等一系列优点，最适应于本机配合。
6、与步进电机和以往的伺服电机驱动系统相比，ASD系列交流伺服系统具有以下优点：
①　伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
②　先进的数字控制算法，能实现转矩、速度、位置的数字控制。
③　调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
④　伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度高达1/10000r.
⑤　通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。
⑥　改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
⑦　高达3倍的过载能力，带负载能力强。
⑧　完善的保护功能：过流、过热、过载、过压、欠压、位置超差及编码器故障等。
⑨　监视功能可以显示电机转速、电机电流、位置偏差、指令脉冲频率等多个参数。
（二）控制部分
1、CPU控制部分：由单片机、单片机控制线路、夜晶显示屏、接近开关等组成设备的控制中心也是核心部分。具有结构先进，操作简单等优点。
2、利用三维实体设计软件设计送料系统的机械机构。并通过仿真分析优化结构尺寸，使机械结构灵活轻便，控制简单。根据送料系统对控制系统的要求，采用PC机的开放式通用运动控制体系结构，构建一种开放的、可移植、可扩展的智能控制系统。
3、本机采取机械设计，与电气控制系统设计相结合，硬件设计与软件设计相结合及理论研究与仿真实验相结合的方法，取得满意成果后，应用于实际。
4、本机与其他送料机相比，有以下优点：
①　独特设计两组送料输送完全避免了高速超长送料过程中的材料打滑的弊端，并对薄料产生拉伸，矫正的效果。
②　特别适用于高精度裁切或高精度无废料动压加工。
③　特别适用于不适于发装导正销的高精度模具。
④　在控制面板上，直接输入送料长度即可达到所需的步距。
⑤　可根据客户需要改制成多段送料。
⑥　可根据客户需要改制成机械放松方式。
⑦　节约能源，无污染，自动化程度高，安全可靠，避免了工伤事故的发生，大大减轻了工人的劳动强度。

⑧　省料，降低成本，量产自动化程度高，经济效益可观。