型号：RJ-105

        RJ-105型塔机黑匣子是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机碰撞以及塔机超载提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。

一、系统组成
          RJ-105型塔机黑匣子由带动态显示的主机（内置制动控制）、重量传感器、幅度传感器、风速传感器、角度传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
 
  
幅度传感器：              
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃  

角

度传感器：
测量塔机塔臂的转动角度
量程：0-360°
精度：0.18°
温度范围：-20℃-- +60 ℃  

高度传感器：              
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃  

风速传感器：
测量塔顶风速
量程：0-40m/s
分辨率：0.1m/s
精度：±3%  

力矩传感器
测量塔吊起重的重物重量
量程：2-50t
精度：0.05% 

倾角传感器
测量塔身倾斜角度
量程：0-15°
精度：0.05°  

无线通讯模块
用于塔吊与塔吊之间，塔吊与现场办公室间的数据通讯
有效距离：2000m；
频率范围：220-240MHz（或450-470MHz） 

报警灯
提供报警信号
电压：DC12V
电流：200mA 

二、系统特点
功能：
 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600；
 真正的全方位安全监测与防碰撞功能设计；
 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
 实现声、光、图像等综合报警方式；
 可根据实际需求需要选配，方便灵活；
 尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
性能：
 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
全方位防护：
 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、障碍物设置保护。
 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；