珠海持之有故言之成理的路灯车出租公司 136 0000 1358 ффф 138 234 23455 珠海路灯车，珠海路灯车出租，珠海路灯车公司，珠海路灯车出租公司， 电动机的h桥功率驱动电路中采用双极性驱动，由于开关管的关断时间比导通时间长，同一桥臂的开关管容易出现直通现象所以必须通过设置死区时间加以避免。ir2110可以通过对输入的两个通道信号之间产生适当的***，保证了加到h桥同桥臂上的两个mosfet的驱动信号之间有一互锁的时间间隔，因此可以防止两个mosfet同时导通，避免发生直流电源直通而短路的危险；另外，也可以通过软件设置实现死区时间，即在开关管每次换向时，不立即进行方向的切换，而是先使开关管关断一段时间，待其完全关断后再打开别的开关管，这个关断时间由微处理器软件***程序实现。· ir2110的输出级采用浮置电源，这是通过自举电路由固定的电源得来。足够的储能来驱动，从而实现自举式驱动。自举电源由二极管和电容组成。充电二极管的耐压能力必须大于高压母线的峰值电压，为了减少功耗，这里采用的二极管选用反向电流小的快速恢复二极管。自举电容c29，c32的大小取决于开关频率，占空比和功率mosfet栅极的充电需要，应注意的是电容两端的耐压不允许低于封锁临界值，否则电路会产生保护性关断。根据以上准则，这里电容取值大小为0．47／2f。由于ir2110内部的驱动阻抗很低，直接用它来驱动功率mosfet器件会引起快速开关，有可能造成mosfet漏源间电压的震荡，从而损坏mosfet器件。可在ir2110的输出端和mosfet的栅极之间串联一个无感电阻。·mosfet栅源级间要有过压保护措施。栅源级间的阻抗很高，故漏源级间电压的突变会通过极间电容耦合到栅极而产生相当高的vgs电压过冲，会引起栅源级间氧化层的永久性破坏，对于正方向的过冲电压，还会引起误导通。因此在栅源级间并接约20v的齐纳二极管加以保护。漏源级间的过压保护采用rc过电压抑制电路。哺副·mos管irf540n内部带有续流二极管。在mos管关断的瞬间，它两端的电压马上变为0，负载电流也变为0。但是由于电路中存在着电感，它具有阻碍电流变化的特性，所以流过电感的电流不能急剧变化。
     
     
     珠海路灯车，珠海路灯车出租，珠海路灯车公司，珠海路灯车出租公司 断开电流时，会有无限大的电压加在mosfet的漏极和源极之间，超过了mos管的最大额定值(表示使用mosfet时所能加上的电压上限和所能流过的电流上限)，mosfet有可能损坏。该续流二极管的作用是在mosfet关断时为电感电流提供一个旁路，使之能继续流动。¨引·过电流过电压保护。ir2110的sd端为保护信号输入端。当该脚接高电平时，ir2110的输出信号全被封锁，其对应输出端恒为低电平，而当该端接低电平时，则ir2110的输出跟随输出引脚h0与lo而变化。eps系统的电动机的最大电流是30a，为实现对电动机的保护，可以通过电流反馈接口电路实时监测电机电枢电流，lpc2131对采集的电流处理后，通过gpio口控制ir2110的sd端。当电动机电流大于30a时，单片机控带ljgpio口输出高电平至ir2110的sd端将ir2110关断，nh桥的mosfet均关断，电动机的电流通过续流二极管逐渐衰减为零从而电动机得到保护。继电器保护控制电路继电器保护控制电路在本系统中主要用于在eps系统发生异常时，切断电动机控制回路，实现故障保护。设计中采用继电器来实现对电机控制回路通断的控制埔们，其线圈工作电压为12v，最大控制容量为30a，28vdc。为了避免电磁干扰，采用光电耦合器对继电器部分与单片机系统的强弱电信号进行了光电隔离。r14为限流电阻。二极管d6为续流二极管，其作用是为继电器断开时，继电器线圈产生的感应电流提供续流回路，消除继电器产生的反向电动势。j5—3，j5—4连接至h桥驱动电路。继电器保护控制电路如图4．14所示。图4．14继电器保护控制电路电磁离合器控制电路与继电器保护控制电路设计原理相同，这里不再介绍。当系统出现重大故障时，驾驶员可直接断开电磁离合器，使电动机和减速机构分离，转向系统便从电动助力转向方式切换为机械转向方式，从而保证了转向系统的安全性。
     
     
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