桁架机械手是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动的小车上。
桁架机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。桁架机械手技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
桁架机械手应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 桁架机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
广州明茂机电设备有限公司着重于数控机床的龙门自动上下料的上门安装培训、生产和销售,售后,公司为机械加工企业提供专业化的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现 工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等全部生产过程。机床经过自动化改造以后,可以革命性地降低人工成本,大幅度地提高生产效率和设备利用率,增加产品品质稳定性,为客户创造价值。
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