绿的谐波减速机有五大优势：1.承载扭矩超高；2.体积小，重量轻；3.高效率，低背隙，可实现传动；4，超长工作寿命；5.低频输出超稳定。

传动特点：

1.精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可达到极高的位置精度和旋转精度。

2.传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个在同轴上的基本零件就可以实现高减速比。

3.承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

4.体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅度降低，实现小型化、轻量化。

5.传动效率高、寿命长。

6.传动平稳、无冲击，噪音小。