送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。