PC200液压挖掘机的涨紧装置引导轮结构图，它由导向轮通过缓冲弹簧和涨紧黄油缸固定在履带架上。

其工作原理：用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。

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