MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术

名称：MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）

使用芯片：MPU-6050

供电电源：3-5V（内部低压差稳压）

通信方式：标准IIC通信协议

陀螺仪范围：：±250 500 1000 2000°/s           

加速度范围：±2±4±8±16g   

采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量

引脚间距2.54mm