清梳联的技术发展
国外清梳联的设想早在1924年已经提出，由于当时的梳棉机产量只有1.5kg/台·h~3.0kg/台·h。每套清棉机要配50台~100台梳棉机，所以在当时只能是一种设想。随着清棉机自动落卷、棉卷大卷装、梳棉机金属针布技术的应用和推广，为梳棉机高产创造了条件。梳棉机的产量由50年代的1.5kg/台·h~3.0kg/台·h提高到现在的100kg/台·h~120kg/台·h，使清梳联在机台配置方面成为可能。
国外清梳联技术用于生产是在上个世纪50年代，由原始清梳联发展到现代清梳联花费了近30年的时间。因为清梳联的全面推广，在当时技术上要解决以下的难题：
（1）生条长片段不匀、超长片段不匀和重量偏差大；
（2）翻改品种不方便，不能满足多品种、小批量的生产要求； （3）清梳联生产不稳定、故障多。清梳联生产线中一台设备出问题就要造成全线停车。 为了逐步解决这些问题，清梳联经历了不断进步、完善、成熟的过程。现在这些问题已得到了较好的解决，清梳联进入了快速发展的阶段。
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宽幅化
近年来，国外清棉机有向宽幅化发展的趋势，如美国的克罗斯洛尔开清棉机全程1500mm宽。国内也逐渐向宽幅化过渡，宽幅化有以下优点：
（1）可以做到进一步精细抓棉。抓棉机幅宽由1500mm增加到2300mm；每次抓取包数可由3包~4包提高到5包~6包，对瞬时混合有利；
（2）可以进一步提高开松及除杂效率； （3）可以进一步提高产量。
4.3 全流程棉流输送均匀稳定的控制系统
清梳联过去采用终端控制，即通过梳棉机自调匀整装置控制生条重量，使之达到预期的控制目标。但机组内各机台间的供应控制采用“开、停、开”的控制方法，机台停车以后由于纤维自重的影响，棉层密度发生变化，在输送过程中首尾喂棉密度不同，尤其是第一台梳棉机和最后一台梳棉机间的差异更大，因此，先进的清梳联均采用全流程无停车跟踪连续无级喂棉控制系统，使整个喂棉系统由原来的“开、停”方式，达到棉层密度稳定均匀的目的，生条重量波动小，台间差异改善。
4.4 异性纤维杂物自动检测清除系统
棉纺厂使用的原棉中常混有异性纤维和杂物，在一般的纺纱过程中很难除去，纺成纱、织成布后，严重影响最终产品质量。用异性纤维自动检测系统代替人工拣除原棉中异性纤维、杂质，系统清除率可达80%以上。保证残留的异性纤维、杂质即使在纺成纱、织布以后在质量允许范围以内。
我国的清梳联也经历了同样的发展过程，到20世纪80年代后期掀起了现代清梳联开发研制的新高潮，取得了突破性的进展。郑纺机引进德国特吕茨勒公司清梳联全套生产线4及加工工艺，生产全套清梳联设备。青岛纺机研制开发了FA232型、FA203型、FA203A型高产梳棉机并开发研制出了全流程清梳联设备。金坛纺机厂研制开发了配套清梳联的开清设备。这些设备大部分具有现代清梳联技术特征：
（1）生条质量上新水平，能适应纱线新标准的要求，明显优于传统卷喂工艺； （2）具有适应多品种生产的功能；
（3）普遍采用微机控制技术、可编程控制器和自调匀整、连续喂棉，真正实现了机电一体化；
（4）单元机台走向成熟，安全性可靠性高；
（5）具有设施齐全的故障报警、火星、杂物探测装置。
据不完全统计到2001年底，国内投入运行的清梳联设备约650余套，其中国产清梳联大约有250余套。现在已有各种类型的国产清梳联组合可供使用厂家选择，它们是：
（1）郑纺机全流程清梳联设备；
（2）青岛纺机全流程清梳联设备；
（3）金坛纺机开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；
（4）郑纺机开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；
（5）郑纺机开清棉机——青岛纺机FA203型梳棉机；
（6）金坛纺机开清棉机——西北机器厂FA211B型梳棉机（配BDT019型抓棉机）；
（7）台湾明正开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；
（8）台湾王田开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；
（9）台湾明正开清棉机——胶南纺机FA202B型梳棉机；
（10）台湾三明开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；
（11）上海纺机总厂STM——CROSROL全流程清梳联设备。
（12）马佐里（东台）公司也推出国内组装生产的全流程清梳联设备。
