海亿自动化是以一家集工控产品销售、技术支持、售后服务为一体的专业智能化技术型公司，在国内具有较高竞争力和度。公司成立于2007年，营业面积1000多平方米，经过近10年的发展，现旗下三家企业：深圳市海亿自动化设备有限公司，深圳市五合自动化设备有限公司以及深圳市宝安区沙井鹏菱自动化设备行。
海亿自动化以降低客户综合成本为主体理念，致力于帮助中国客户构筑最合适的整合解决方案，主要代理三菱电机工控产品，同时也是台湾威纶一级代理商和台达一级代理商。我们对三菱全系列产品备有极大的库存，其中工业自动化（FA）产品包括可编程控制器、触摸屏、变频调速器、交流伺服系统、数控系统以及三菱低压配电产品,完善的售后服务、雄厚的技术力量是我们的优势所在，充足、齐全的库存和最短的交付周期更是同行不可比拟的。
海亿自动化授权代理的威纶、台达、普洛菲斯产品，满足了市场的多样化需求。经过近十年的历程，公司更加重视以提高客户满意度为目标，并且在新能源开发、包装印刷、汽车、纺织印染、机床设备、节能自动化改造、教育培训等诸多领域展开技术交流和保持着良好的合作关系。致力于不断提高中国制造业和工厂生产自动化的水平，为客户、行业提供全面和全球化的解决方案。系统集成、自动化项目及相关生产过程自动化（机器人）改造的机电一体的设计、生产、安装调试和技术服务是我们的方向。为客户创造价值，与员工共同发展是我们努力的目标。

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三菱伺服电机MR-J4系列特点：

  1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
  2.可实现长距离配线（最大总延长距离6400m：站间最大100m*64轴）
  3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)
  1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3

台伺服电机
  2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装

空间.
三、MR-J4-A（通用接口）
  1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
  2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
 三菱伺服电机MR-J4系列选型：
  伺服放大器         伺服电机   功率
  MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR053 额定输出功率50W
  MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR13J 额定输出功率100W
  MR-J4-20A/MR-J4-20B HG-KR23J 额定输出功率200W
  MR-J4-40A/MR-J4-40B HG-KR43J 额定输出功率400W
  MR-J4-60A/MR-J4-60B HG-SR52         额定输出功率500W
  MR-J4-70A/MR-J4-70B HG-KR73J 额定输出功率750W
  MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J 额定输出功率1KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J 额定输出功率1.5KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J 额定输出功率2KW
  MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J 额定输出功率3.5KW
  MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J 额定输出功率5KW
  MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J 额定输出功率7KW
  MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B

三菱伺服电机 MR-JE系列简介：
  三菱电机最新上市伺服电机MR-JE系列代替MR-ES系列,三菱伺服MELSERVO-JE系列优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。先进的性能与易用性，先进一键式调谐，无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整。此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
MR-JE与MR-E系列相同点： 
  1.MR-JE可替代MR-E,马达仍采用KN/SN系列 
  2.电源线、编码器线和刹车线和MR-E相同 
三菱MR-JE系列伺服
  三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还

在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。     
●先进一键式调谐
  无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤

波器。
●瞬停耐量增大
  配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
  将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
  利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
  配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
  通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
  指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。
产品型号：
  低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
  0.1KW ：驱动器MR-JE-10A/MR-JE-10A        电机HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100
  0.2KW ：驱动器MR-JE-20A/MR-JE-20A        电机HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100
  0.4KW ：驱动器MR-JE-40A/MR-JE-40A        电机HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100
  0.75KW：驱动器MR-JE-70A/MR-JE-70A        电机HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100
  中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
  0.5KW： 驱动器MR-JE-50A/MR-JE-50A        电机HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100
  1.0KW： 驱动器MR-JE-100A/MR-JE-100A      电机HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100
  1.5KW： 驱动器MR-FE-200A/MR-FE-200A      电机HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100
  2.0KW： 驱动器MR-JE-200A/MR-JE-200A      电机HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100
  3.0KW： 驱动器MR-JE-300A/MR-JE-300A      电机HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100

  三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统
  MR-J3其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 

●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MRJ2S系列具有进行更高精度控制的能力。 

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大

器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 

●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。 

三菱MR-J3伺服：
0.1KW ：驱动器MR-J3-10A/MR-J3-10B    电机HF-KP13/HF-MP13，HF-KP13B/HF-MP13B
0.2KW ：驱动器MR-J3-20A/MR-J3-20B    电机HF-KP23/HF-MP23，HF-KP23B/HF-MP23B
0.4KW ：驱动器MR-J3-40A/MR-J3-40B    电机HF-KP43，HF-KP43B/HF-MP43B
0.6KW ：驱动器MR-J3-60A/MR-J3-60B    电机HF-SP51/HF-SP52，HF-SP51B/HF-SP52B
0.75KW：驱动器MR-J3-70A/MR-J3-70B    电机HF-KP73/HF-MP73，HF-KP73B/HF-MP73B
1.0KW ：驱动器MR-J3-100A/MR-J3-100B  电机HF-SP102，HF-SP81B
2.0KW ：驱动器MR-J3-200A/MR-J3-200B  电机HF-SP152，HF-SP202B
3.0KW ：驱动器MR-J3-350A/MR-J3-350B  电机HF-SP352，HF-SP352B
5.0KW ：驱动器MR-J3-500A/MR-J3-500B  电机HF-SP502，HF-SP502B
7.0KW ：驱动器MR-J3-700A/MR-J3-700B  电机HF-SP702，HF-SP702B，HF-SP152B

MR-J2S型号 
功率：0.05KW    HC-MFS053/KFS053电机  MR-J2S-10A驱动器 
功率：0.1KW     HC-MFS13/KFS13电机    MR-J2S-10A驱动器 
功率：0.2KW     HC-MFS23/KFS23电机    MR-J2S-20A驱动器  
功率:0.4KW      HC-MFS43/KFS43电机    MR-J2S-40A驱动器  
功率:0.5KW      HC-SFS52电机          MR-J2S-60A驱动器  
功率:0.75KW     HC-MFS73/KFS73电机    MR-J2S-70A驱动器  
功率:1KW        HC-SFS102电机         MR-J2S-100A驱动器 
功率:1.5KW      HC-SFS152电机         MR-J2S-200A驱动器  
功率:2KW        HC-SFS202电机         MR-J2S-200A驱动器 
功率:3.5KW      HC-SFS352电机         MR-J2S-350A驱动器  
功率:5KW        HC-SFS502电机         MR-J2S-500A驱动器   
功率:7KW        HC-SFS702电机         MR-J2S-700A驱动器   
功率:0.05KW     HC-MFS053B/KFS053B电机MR-J2S-10A驱动器   
功率:0.1KW      HC-MFS13B/KFS13B电机  MR-J2S-10A驱动器   
功率:0.2KW      HC-MFS23B/KFS23B电机  MR-J2S-20A驱动器   
功率:0.4KW      HC-MFS43B/KFS43B电机  MR-J2S-40A驱动器   
功率:0.5KW      HC-SFS52B电机         MR-J2S-60A驱动器   
功率:0.75KW     HC-MFS73B/KFS73B电机  MR-J2S-70A驱动器   
功率:1KW        HC-SFS102B 电机       MR-J2S-100A驱动器   
功率:1.5KW      HC-SFS152B电机        MR-J2S-200A驱动器  
功率:2KW        HC-SFS202B电机        MR-J2S-200A驱动器  
功率:3.5KW      HC-SFS352B 电机       MR-J2S-350A驱动器  
功率:5KW        HC-SFS502B电机        MR-J2S-500A驱动器  
功率:7KW        HC-SFS702B电机        MR-J2S-700A驱动器