铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

大体上分为：

1．平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣。

2．球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小型球头铣刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角还有不规则轮廓面。

3．平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。

4．成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。

5．倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。

6．T型刀，可铣T型槽。

7．齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。

8．粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。