EtherCAT从站开发协议栈源代码 

KPA EtherCAT从站设计于运行在带或者不带操作系统的微控制器、CPU、DSP上。它可以提供源代码或者编译的库。

概述

·         源代码用“C”编写

·         很小的代码占用空间，支持8位和16位微控制器， 比如：SAB 80x16x (Infineon), ARM 3.9 (ARM), ATmega128 (Atmel), ppc 52xx, MPC8536 (Freescale), MicroBlaze (Xilinx), Sitara (TI)

·         依赖于Object Dictionary对象字典和Process Image过程映像的大小：
– ROM (flash) size >= 64kB Standard (55kB Basic)
– RAM size >= 8kB Standard  (3kB Basic)

接口

·         兼容Beckhoff的任意一款EtherCAT Slave Controllers (ESC):
– ASIC ET 1xxx和 IP-Core

·         可选操作系统或无操作系统

·         硬件事件的IRQ处理机制

·         Mailbox(Mbx)信箱轮询和过程映像

·         带指针的静态对象字典

·         支持Intel和Motorola数据格式

ETHERCAT 功能

·         Mailbox protocols: CoE, EoE, FoE, SoE VoE

·         Distributed Clocks (DC)分布时钟

·         Different scan rates不同的扫描速率

KPA EtherCAT从站交货选项

扩展功能选项

·         Operating System Abstraction
–硬件抽象层代替单独分开的“定义”
–操作系统抽象层，便于移植到不同操作系统

·         使用来自于ROM/flash内存/ ECS’s EEPROM的标准xml文件或者用户自定义的对象字典描述数据，生成或改变对象字典的运行时间（runtime）

·         动态跟踪代码执行情况，提高调试和诊断效率

·         设置过程映像交互的不同扫描速率

·         支持虚拟NIC（另选项）

发货内容

·         不受限制使用的源代码*1)

·         编译的库*2), Linux POSIX的已经实现的样例

·         详细的文档和样例文件

·         一年的技术支持和一致性测试协助：

*1)指产品 7040 0002
*2) 指产品7040 001, 3-8